44、参数化降阶模型的插值方法

参数化降阶模型的插值方法

1. 引言

在降阶模型(ROMs)的研究中,将偏微分方程(PDE)动力学投影到低秩子空间的方法是核心内容。然而,由于非线性的存在,投影到低秩近似子空间的复杂性仍然是一个挑战。插值与本征正交分解(POD)相结合的方法,为离散(稀疏)采样和评估非线性提供了一种计算高效的途径。这种方法借鉴了稀疏和压缩采样算法的思想,使得少量样本能够重建PDE的低秩动力学。本文主要聚焦于稀疏插值方法,这些方法能够实现ROMs的快速低维构建,在需要频繁更新ROM模型的参数化PDE评估中具有重要应用。

2. 间隙POD方法

非线性模型降阶的成功很大程度上依赖于两个关键创新:
- Galerkin - POD方法 :用于将高维非线性动力学有原则地投影到低维子空间。
- 状态空间的稀疏采样 :用于插值子空间投影所需的非线性项。

间隙POD及其变体已经确立了稀疏性作为模型降阶的关键数学框架。早期,Everson和Sirovich提出的稀疏采样技术为间隙POD命名。后来,通过间隙POD基础设施或缺失点估计(MPE)等方法,有原则地选择插值点被纳入ROMs以提高性能。最近,经验插值方法(EIM)及其最成功的变体POD定制离散经验插值方法(DEIM)提供了一种贪心算法,能够实现对原始高维系统非线性项的近乎最优重建。

2.1 稀疏测量与重建

POD提供的低秩近似允许通过对n维状态的r次测量来重建解$u(x, t)$。我们可以定义稀疏表示变量$\tilde{u} \in C^r$:
$\tilde{u} = Pu$

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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