7、奇异值分解、张量分解与傅里叶变换的深入解析

奇异值分解、张量分解与傅里叶变换的深入解析

1. 奇异值分解(SVD)

奇异值分解是一种强大的矩阵分解技术。在进行矩阵重构时,我们可以通过以下代码来实现:

XSVD = U[:,1:r]*S(1:r,1:r)*V(:,1:r)’;
# SVD 近似
errSVD = norm(X-XSVD,2)/norm(X,2);
XrSVD = rU(:,1:r)*rS(1:r,1:r)*rV(:,1:r)’; # rSVD 近似
errrSVD = norm(X-XrSVD,2)/norm(X,2);

这里, XSVD 是通过 SVD 得到的近似矩阵, errSVD 是其相对误差; XrSVD 是通过随机 SVD(rSVD)得到的近似矩阵, errrSVD 是其相对误差。

下面是计算高分辨率图像随机 SVD 的 Python 代码:

import os
import numpy as np

A = imread(os.path.join('..','DATA','jupiter.jpg'))
X = np.mean(A,axis=2) # 将 RGB 转换为灰度图
U, S, VT = np.linalg.svd(X,full_matrices=0) # 完整 SVD
r = 400 # 目标秩
q = 1
# 幂迭代
p = 5
# 过采样参数
rU, rS, rVT = rSVD(X,r
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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