59、科技前沿：空间机器人、伤口监测与柔性指尖传感器的创新突破

科技前沿：空间机器人、伤口监测与柔性指尖传感器的创新突破

空间机器人构型优化助力卫星捕获

在卫星捕获任务中，空间机器人的操作构型优化至关重要。其构型优化策略旨在优化捕获卫星前的操作构型，以提高卫星捕获成功率。以下是具体的优化方法和优势：
- 可到达末端位姿与构型集映射方法 ：此方法可进行离线计算，能有效提高任务执行时的计算效率。
- 基于最优平均机动性的优化操作构型方案 ：该方案可在调整过程中优化机械臂的操作构型，提升空间机器人在捕获过程中的自适应能力。

通过数值模拟验证了该构型优化策略在卫星捕获任务中的可行性和有效性。

多功能伤口监测传感器开启医疗新篇

研究背景与需求

随着可穿戴设备中传感器的广泛应用，人们对传感材料和设备的小型化、柔性化和稳定性提出了更高要求，同时也期望传感器具备更多功能。慢性伤口监测因其在促进治疗和缩短治疗周期方面的关键作用而备受关注，但开发具有高灵敏度的多功能伤口监测传感器仍是一项重大挑战，主要难点在于同时集成多个传感器而不产生信号耦合。

激光诱导石墨烯基传感器的制备与特性

• 制备过程 ：
  1. 采用激光诱导石墨烯方法在聚酰亚胺薄膜表面制备一层多孔石墨烯。
  2. 利用未固化的聚二甲基硅氧烷（PDMS）的粘性将多孔石墨烯转移到其表面。
  3. 用电化学工作站在激光诱导石墨烯表面电镀一层金属铜，用于确定伤口的温度变化。
  4. 基于聚苯胺的