26、低滞后柔性应变传感器与临床导向的步态地面反作用力预测方法

低滞后柔性应变传感器与临床导向的步态地面反作用力预测方法

在科技不断发展的今天，传感器技术和步态分析技术在多个领域展现出了巨大的应用潜力。本文将为大家介绍低滞后柔性应变传感器的性能特点、应用情况，以及一种临床导向的基于惯性测量单元（IMU）的步态地面反作用力预测方法。

低滞后柔性应变传感器

• 传感器类型与性能测试
  • 研究人员制作了三种类型的柔性应变传感器，分别是波浪形、三角形和线形。通过一系列性能测试发现，这些传感器都具有低滞后、高耐久性、快速响应时间（184ms）、良好的静态和动态性能，并且能够承受超过150%的应变。
  • 具体而言，三角形应变传感器的滞后率（0.049%）低于波浪形（0.146%）和线形（1.406%）应变传感器；而线形应变传感器的灵敏度（1.2）高于波浪形（0.95）和三角形（0.83）应变传感器。
• 传感器的重复性测试
  • 对这三种类型的应变传感器进行了重复性测试，对其施加了50次最大应变为100%的拉伸和释放循环。结果显示，在50个循环中，三种传感器的相对电阻初始值和峰值基本没有变化，这表明传感器在连续动态加载下具有出色的稳定性和耐久性。
• 传感器的应用
  • 由于传感器具有优异的性能，研究人员将三角形应变传感器用胶带安装在机器人手指上，以检测机器人手指的弯曲运动。
  • 实验过程中，研究人员分别在两个不同的弯曲角度下进行了