5、物联网中的Flask、MQTT与ESP模块网状网络搭建

物联网中的Flask、MQTT与ESP模块网状网络搭建

1. Flask与MQTT基础

1.1 Flask框架

Flask是用Python开发的流行微框架，可用于为Linux系统运行本地服务器。它为开发Web应用提供了轻量级的解决方案，借助Flask，我们能够轻松搭建起本地服务器，进而开展后续的开发工作。

1.2 MQTT协议

在物联网设备通信中，需要一些消息协议。MQTT是一种基于发布 - 订阅的机器对机器（M2M）消息协议，用于将设备数据传输到服务器。Mosquitto是一个轻量级的开源消息代理，实现了MQTT协议，可免费使用并安装在树莓派上。Paho MQTT库则提供了可在脚本中使用的函数，用于执行所有与MQTT相关的通信。

以下是一些常见的物联网消息协议对比：
| 协议名称 | 特点 |
| ---- | ---- |
| MQTT | 轻量级、基于发布 - 订阅，适用于低带宽场景 |
| XMPP | 可扩展、基于XML，常用于即时通讯 |
| DDS | 数据分发服务，适用于实时系统 |
| AMQP | 高级消息队列协议，支持多种消息模式 |
| CoAP | 受限应用协议，适用于资源受限设备 |

2. 网状网络基础

2.1 网状网络概念

网状网络是一种本地网络拓扑结构，其中节点直接且动态地连接。节点之间相互通信，以高效地向客户端发送或接收数据。整个网络不依赖于单个节点，因此大量节点可以连接到互联网，而无需添加更多路由器。网状网络具有可扩展性和可靠性，即可以在不影响效率的情况下添加或删除任意数量的节点。其自