3、架构师与战略家的角色解析

架构师与战略家的角色解析

1. 架构师的工作与关注点

架构师与开发者的关注点有所不同。开发者通常专注于在接下来的两周内为一个团队中的一个系统交付可运行的代码,而架构师则着眼于从长远角度,考虑技术如何在多个相互关联的系统和团队中实现业务目标,这类似于项目视角与组合视角的区别。架构师应站得更高,不过多关注单个系统内代码的底层细节,而是更关注数据中心边界和系统组件边界的跨越。

架构师的工作可定义为:包含一组战略和技术模型,这些模型为能力、速度(方向性和调整能力)以及潜力(关系)创造一个上下文,以协调战略业务和技术目标。架构师和技术战略家的角色并非仅仅服务于业务,而是要与业务协同合作。

在长期的工作中,架构师主要有三个方面的关注点:
- 控制熵
- 指定非功能需求
- 确定权衡

1.1 控制熵

“熵”源于热力学第二定律,指系统随着时间推移会逐渐退化到更加混乱的状态,系统中可用于工作的能量会减少。架构师通过为团队定义标准、规范和工具集来控制熵。这些常见做法通常因组织而异。作为应用或解决方案架构师,他们在系统内、生态系统中以及整个组织中帮助开发者创建一套通用的实践,使工作更高效、更易于理解和维护。

选择工具、框架、语言或平台并非个人喜好问题,而是会对未来的灵活性、并购、培训、招聘支持团队以及直接支持或影响业务战略的能力产生广泛影响。架构师作为战略家,需要兼顾业务和技术领域,与产品管理、战略、业务发展、财务和人力资源等部门合作,确保系统之间、系统与组织之间以及组织与既定目标之间保持一致。

控制熵的架构师需要明确愿景、规划路线、通过沟通指南和标准获得对愿景的支持,并确保执行的效率和正

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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