1、嵌入式计算系统设计:原理与挑战

嵌入式计算系统设计:原理与挑战

1. 嵌入式计算的新时代

数字系统设计已迈入新纪元。曾经,微处理器设计主要是经典的优化工作,而如今,以微处理器为组件的嵌入式计算系统设计成为了广阔的前沿领域。像无线系统、可穿戴设备、网络系统、智能家电、工业过程系统、先进汽车系统以及生物接口系统等,都是这个新领域的典型代表。

一方面,传感器、换能器、微电子技术、处理器性能、操作系统、通信技术、用户界面和封装技术的进步,另一方面,对人类需求和市场可能性的更深入理解,共同推动了大量新系统和应用的涌现。这就需要嵌入式系统的架构师和设计师将这些可能性变为现实。

然而,目前嵌入式系统设计更像是一门手艺。虽然对组件硬件和软件子系统的知识较为清晰,但缺乏通用的系统设计方法来协调整个设计过程,大多数项目仍采用临时的设计方式。

嵌入式系统设计面临着诸多挑战。部分挑战源于底层技术的变化以及如何正确融合和集成这些技术的微妙之处;另一些挑战则来自新的、往往不熟悉的系统需求。此外,通信和协作基础设施与技术的改进为快速响应市场需求提供了前所未有的机会,但有效的设计方法和相关设计工具却未能跟上这些机遇的步伐。

在超大规模集成电路(VLSI)时代初期,晶体管和导线是基本组件,在芯片上快速设计计算机是梦想。如今,CPU和各种专用处理器及子系统只是基本组件,快速、有效地设计非常复杂的嵌入式系统成为了新的梦想。系统规格不仅更加复杂,还需满足实时截止时间、低功耗、有效支持复杂的实时用户界面、具备高成本竞争力以及可升级性等要求。

2. 嵌入式计算的挑战与应对

嵌入式计算作为一门学科的兴起,得益于摩尔定律推动下微处理器性能的爆炸式增长。早期微处理器组件相对简单

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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