在esp32(s3/h2)上运行DHT11的例子

最新推荐文章于 2025-11-19 12:22:15 发布

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#单片机 #嵌入式硬件

本文介绍了如何在STM32单片机如GD32或STM8上使用DHT11温度湿度传感器，重点讲解了与主机通信的逻辑，包括模拟时序和延迟IO操作。提供了一个C语言实现的DHT11驱动代码示例，强调设备上电后1秒再读取数据的重要性。

首先，DHT11 在哪运行，不重要，重要的是，它与主机的通信，也就是与单片机STM32(GD32)

或者STM8 ，或者51也行

看懂通信逻辑原理图，然后，，模拟时序，对，就是读写数据，，

在单片机通常使用延迟io 口时间，来达到此效果。为此，我不做过多解释，看代码，

代码参考正点原子DHT11,如有侵权，联系我删除！！

/* 

	DHT11 temperature sensor driver

*/

#ifndef DHT11_H_  
#define DHT11_H_

#include <stdio.h>
#include "esp_log.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"

#define DHT_OK 0
#define DHT_CHECKSUM_ERROR -1
#define DHT_TIMEOUT_ERROR -2

// == function prototypes =======================================

#define DHT11_PIN     (12)   //可通过宏定义，修改引脚

#define DHT11_CLR     gpio_set_level(DHT11_PIN, 0) 
#define DHT11_SET     gpio_set_level(DHT11_PIN, 1) 
#define DHT11_IN      gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_INPUT)
#define DHT11_OUT     gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT)

void DelayUs(uint32_t nCount);
uint8_t DHT11_ReadTemHum(uint8_t *temp,uint8_t *humi);
void 	DHT11_task(void);
#endif

下面是源码 .c 的实现

#include "DHT11.h"

static const char *TAG = "DHT11";

void DelayUs(uint32_t nCount){
    esp_rom_delay_us(nCount);
}

static void DHT11_IO_IN(void)
{
    esp_rom_gpio_pad_select_gpio(DHT11_PIN);
    DHT11_IN;
}

static void OutputHigh(void){
  DHT11_OUT;
  DHT11_SET;
} 

static void OutputLow(void){
  DHT11_OUT;
  DHT11_CLR;
}

static uint8_t getData(void){
  return gpio_get_level(DHT11_PIN);
}

static void DHT11_Rst(void){
    OutputLow();
    DelayUs(19*1000);//拉低19ms(最多30，最少18ms)
    OutputHigh();
    DelayUs(30);//拉高30us(20-40us)
}

static uint8_t DHT11_Check(void){
  uint8_t retry = 0;
  DHT11_IO_IN();
  
  while(getData() && retry < 100){
    retry++;
    DelayUs(1);
  }
  if(retry>=100)return 1;
  else retry= 0;

  while(!getData() && retry < 100){
    retry++;
    DelayUs(1);
  }
  if(retry>=100)return 1;

  return 0;
}

static uint8_t DHT11_Read_Bit(void) 			 
{
    uint8_t retry=0;
    while(getData()&&retry<100)//等待变为低电平
    {
      retry++;   
      DelayUs(1);
    }
    retry=0;
    while(!getData()&&retry<100)//等待变高电平
    {
        retry++;	
        DelayUs(1);
    }
    DelayUs(40);//等待40us
    if(getData())return 1;
    else return 0;		   
}

static uint8_t DHT11_Read_Byte(void)    
{        
  uint8_t i,dat;
  dat=0;
  for (i=0;i<8;i++) 
  {
    dat <<=1; 
    dat|= DHT11_Read_Bit();
  }				    
  return dat;
}

uint8_t DHT11_ReadTemHum(uint8_t *temp,uint8_t *humi)
{
  uint8_t buf[5];
  uint8_t i;
  DHT11_Rst();//发握手
  if(DHT11_Check()==0)//检查是否存在
  {
    //ESP_LOGI(TAG,"ESP32H2 DHT11 exist!\r\n");
    for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
    {
      buf[i]=DHT11_Read_Byte();
    }
    //ESP_LOGI(TAG,"ESP32H2 buf1(%d) buf2(%d) buf3(%d) buf4(%d),buf5(%d)!\r\n",buf[0],buf[1],buf[2],buf[3],buf[4]);
    if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
    {
      *humi=buf[0];
      *temp=buf[2];
    }
  }else return 1;
  return 0;
}

void 	DHT11_task(void){
  ESP_LOGI(TAG,"ESP32H2 DHT11 Start:%s,%s!\r\n",__DATE__,__TIME__);
}