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原创 STM32flash读写

首先我们需要了解一个内存映射:stm32的flash地址起始于0x0800 0000,结束地址是0x0800 0000加上芯片实际的flash大小,不同的芯片flash大小不同。RAM起始地址是0x2000 0000,结束地址是0x2000 0000加上芯片的RAM大小。不同的芯片RAM也不同。Flash中的内容一般用来存储代码和一些定义为const的数据,断电不丢失,RAM可以理解为内存,用来存储代码运行时的数据,变量等等。掉电数据丢失。

2024-08-30 11:39:37 1542

原创 PID温度控制理解

3、比例微分控制规律(PD):微分具有超前作用,对于具有容量滞后的控制通道,引入微分参与控制,在微分项设置得当的情况下,对于提高系统的动态性能指标,有着显著效果。微分,反映系统偏差信号的变化率e(t)-e(t-1),具有预见性,能预见偏差变化的趋势,产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除,因此可以改善系统的动态性能。4、例积分微分控制规律(PID):PID控制规律是一种较理想的控制规律,它在比例的基础上引入积分,可以消除余差,再加入微分作用,又能提高系统的稳定性。

2024-08-29 17:18:18 2683

转载 NTC热敏电阻温度计算方法,B值法

NTC热敏电阻随环境温度(T)升高,电阻值®会下降,反之,当温度(T)下降,电阻值®会上升。NTC热敏电阻的计算公式有Steinhart-Hart方程和B值法两种方法,我只熟悉了B值法。常规NTC热敏电阻参数:温度为(R25℃)时,阻值为10kΩ,B值(25/85)为3435。温度为(R25℃)时,阻值为100kΩ,B值(25/50)为3950。这里T1和T2指的是K度即开尔文温度,K度=273.15(绝对温度)+摄氏度;T可以输入摄氏度或选中表格,进而生成阻值数据,可以用于查表并获取温度。

2024-08-29 17:10:07 2262

原创 CAN通信的原理、应用和实现

CAN通信是一种多节点通信协议,最早由Bosch公司开发并在1986年首次推出。它被广泛应用于汽车电子控制系统、工业自动化领域以及其他需求多节点通信的应用场景中。CAN通信的特点之一是支持多节点之间的高速数据传输,适用于需要高实时性和高可靠性的系统。CAN总线由两根线组成,分别是CAN_H(CAN High)和CAN_L(CAN Low)。CAN总线使用不同的电压电平来表示0和1,并通过差分信号传输来抗干扰。

2024-04-28 09:08:35 3428 2

原创 RS485补充

A或Data+(D+)或+:信号正;B或Data-(D-)或-:信号负。

2024-04-28 09:07:03 1932 1

原创 UART、RS-232、RS-422、RS-485的区别

当使用不同线径的电缆,则取得的最大电缆长度是不相同的。在特殊的字节中,例如0x01,信号“0”使得分布电容有足够的充电时间,而信号“1”到来时,由于分布电容中的电荷,来不及放电,(Vin+)—(Vin-)-还大于200mV,结果使接爱误认为是“0”,而最终导致CRC校验错误,整个数据帧传输错误。4. RS-485最大的通信距离约为1219M,最大传输速率为10Mb/S,传输速率与传输距离成反比,在100Kb/S的传输速率下,才可以达到最大的通信距离,如果需传输更长的距离,需要加485中继器。

2024-04-28 09:02:32 2934 1

原创 Qt学习笔记

qt学习笔记

2023-02-07 20:35:12 168

原创 Qt笔记 day1

Qt笔记

2023-01-31 19:14:37 545 1

原创 C++笔记

C++

2023-01-10 20:31:17 444

原创 GPIO输出控制PB0,程序设计步骤

GPIO输出控制PB0口的灯,程序设计步骤

2023-01-02 19:55:24 968

原创 I2C :1、是什么 2、特点3、协议 4、使用方法

I2C :1、是什么 2、特点3、协议 4、使用方法

2022-12-29 20:38:40 744

原创 SPI是什么以及特点、协议、使用方法

SPI是什么以及特点、协议、使用方法

2022-12-29 20:23:17 1355

原创 单总线是什么以及特点、协议 、使用方法

单总线是什么以及特点、协议 、使用方法

2022-12-29 20:18:53 2382

原创 CAN 是什么以及特点、协议 、使用方法

CAN 是什么以及特点、协议 、使用方法

2022-12-29 20:10:50 4716

原创 485是什么以及特点、协议、使用方法

485是什么以及特点、协议、使用方法

2022-12-29 20:03:55 7125

STM32F334R8T6数据手册

STM32F334R8T6数据手册

2024-08-29

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