第二届北京亦庄人形机器人半马：荣耀夺冠，具身智能商业化与技术瓶颈并存！

第二届赛事概况

2025年北京亦庄举办了首届人形机器人半马，一年后的4月19日，第二届赛事鸣枪，百余支队伍参赛，规模是去年的5倍。今年首次实现“人机共跑”，近四成参赛队伍采用自主导航技术。最终，荣耀旗下的自主机器人包揽前三，冠军队伍“齐天大圣队”以50分26秒的成绩超过人类半马纪录。

赛道上的机器人表现

赛道上机器人表现参差不齐，有“闪电”一骑绝尘，也有“小鼻嘎”踉跄前行。赛场表现的差异正是过去一年中国具身智能产业的缩影。比赛中，荣耀的“闪电”机器人无论自主导航还是遥控都表现出色，包揽前六名。最快和最慢的都是机器人，今年机器人完赛率在45%左右，高于去年的30%。

参赛队伍情况

本届赛事集齐了具身智能赛道的主要玩家，首次参赛的荣耀成了最大黑马。荣耀机器人团队成立于2025年2月，规模超200人，业务覆盖全链路环节。宇树官方仅H1一款机型参赛，星海图还在赛道补给站提供服务。

马拉松赛道的考验

马拉松赛道是检验机器人工程可靠性的实验场。一方面，21.0975公里的距离对续航与能源管理是严苛考验，今年“热插拔换电”方案普及，但电池技术瓶颈仍明显；另一方面，双足高速奔跑对稳定性与耐久性要求极高，复杂地形更是巨大考验。尽管机器人速度大幅提升，但完赛仍困难，不少队伍因备用机器人不足而退出。部分热门机器人也出现“翻车”情况。

赛事的展示作用

除了技术试验场，马拉松比赛也是厂商们的展示舞台。“春晚效应”让具身智能玩家追求公众注意力聚合场景，而马拉松提供了类似机会，同时也面向B端客户展示实力。在资本热度下，企业急需通过标志性事件证明技术实力。

具身智能产业现状

过去一两年，具身智能产业从研发验证期跨入初步商业化阶段，但仍处于“工厂实训”阶段。当前人形机器人市场两极分化，成本下探的底层逻辑是核心零部件国产化。不过，具身智能距离消费普及仍有距离，精细操作与自主思考仍是短板。

行业研发趋势

行业研发资源正从“小脑层”向“大脑层”倾斜，大厂纷纷投入具身智能大模型研发。同时，工信部成立标委会，推进相关扶持政策，为消费级规模化铺路。机器人马拉松的终点虽在眼前，但机器人产业的方向远不止于奔跑，学会像人类一样完成精细动作才是具身智能真正的“完赛时刻”。