基于三角网的凸包计算

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本文介绍了如何使用CGAL算法库通过三角网来计算凸包,强调了这种方法相对于传统算法的效率优势,并提供了示例代码。文章还提到了在不同空间和大规模数据集情况下计算凸包的注意事项。

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基于三角网的凸包计算

CGAL 是一个高效、可靠的计算几何算法库,其中包含了基于三角网获取凸包的算法。在这篇文章中,我们将介绍如何使用 CGAL 实现基于三角网计算凸包的功能,并提供相关的源代码。

凸包是包含给定点集合中所有点的最小凸多边形。在计算凸包时,我们通常会使用 Jarvis 算法、Graham 扫描算法或者增量法等方法。而基于三角网的凸包计算则是首先将点云转化为三角网格,在该网格上进行凸包计算。这种方法的优势在于可以利用三角网的性质得到更高效的计算结果。

下面是使用 CGAL 计算三角网的凸包的示例代码:

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Triangulation_2.h>
#include <CGAL/convex_hull_2.h>

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
typedef CGAL::Triangulation_2<K> Triangulation;
typedef K::Point_2 Point;

int main()
{
  std::ifstream in("input.txt");
  std::vector<Point> poin
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