41、蛋白质与DNA搜索的BLAST技术详解

蛋白质与DNA搜索的BLAST技术详解

1. 评分矩阵与PAM250矩阵

在生物信息学中,评估残基差异时,每个差异都可以用相同的方式评分。若将这些差异视为相互独立的概率,可通过相乘来组合它们,但相加单个得分会更方便。从数学角度看,数字相乘等同于其对数相加(再对结果取指数)。最终,评分矩阵是几率矩阵的逐元素对数(每个元素可能会乘以一个常数因子,使值保持在1左右,由于得分用于比较,该因子并非关键,之后也无需取指数),这种对数几率矩阵就是最终结果。

以下是PAM 250评分矩阵:
| | A | C | D | E | F | G | H | I | K | L | M | N | P | Q | R | S | T | V | W | Y |
| — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| A | 13 | 5 | 9 | 9 | 4 | 12 | 6 | 8 | 7 | 6 | 7 | 9 | 11 | 8 | 6 | 11 | 11 | 9 | 2 | 4 |
| C | 2 | 52 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 | 3 | 2 | 2 | 1 | 4 |
| D | 5 | 1 | 11 | 10 | 1 | 5 | 6 | 3 | 5 | 2 | 3 | 8 | 4 | 7 | 4 | 5 | 5 | 3 | 1 | 2 |
| E | 5 | 1 | 11 | 12 | 1 | 5 | 6 | 3 | 5 | 2 | 3 | 7 |

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值