3、树莓派创意项目大揭秘

树莓派创意项目大揭秘

1. 眼控轮椅：科技助力行动自由

来自德国杜伊斯堡的Myrijam Stoetzer和Paul Foltin打造了一款令人惊叹的眼控轮椅。他们最初是被眼动追踪技术吸引，后来偶然发现了涂鸦艺术家Tony Quan的Eyewriter项目。Tony患有肌萎缩侧索硬化症（ALS），只能移动眼睛，在朋友的帮助下，他借助眼动追踪技术重新开始绘画。Myrijam和Paul希望帮助像Tony这样的人重新获得行动能力。

这款轮椅的主要特点如下：
|特点|详情|
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|制作时间|约10 - 12个月|
|文件许可|CC BY NC许可|
|初始硬件|最初使用Odroid，后改用树莓派|
|软件测试|使用机器人测试软件|
|适配轮椅|可用于任何非电动轮椅|

眼动追踪器的制作过程：
1. 改造摄像头 ：将普通网络摄像头改造成红外摄像头，移除红外阻挡滤镜，用一块几乎只允许红外光通过的模拟胶片代替，再焊接两个红外贴片LED来替换白色LED。这样眼睛会被红外光照射，瞳孔会反射红外光。
2. 安装摄像头 ：将改造后的摄像头安装在定制的3D打印外壳内，并固定在安全眼镜的框架上。

轮椅的控制步骤：
1. 红外摄像头 ：眼动追踪器由改造后的红外摄像头组成，用于捕捉眼睛图像。
2. 瞳孔检测 ：树莓派2以10 - 12fps的速率从红外摄像头拍摄用户眼睛的图像，应用一系列滤镜增强对比度，使用