QF移植与配置:mC/OS-II和Linux平台
在嵌入式系统开发中,QF(Quantum Framework)的移植和配置是一项关键任务。不同的操作系统和平台对QF的移植和配置有着不同的要求和策略。本文将详细介绍QF在mC/OS-II和Linux(POSIX兼容操作系统)平台上的移植和配置方法。
1. mC/OS-II与QF的移植和配置策略差异
mC/OS-II和QF采用了截然不同的移植和配置策略。QF作为一个细粒度的库进行部署,允许链接器在链接时消除任何未使用的目标模块。而mC/OS-II主要通过位于 os_cfg.h 头文件中的配置宏在编译时进行配置。mC/OS-II的大部分代码被编译成一个单一的整体目标模块( ucos_ii.obj ),链接器难以对其进行分割。需要注意的是,每当更改mC/OS-II的配置( os_cfg.h 文件)时,都需要重新编译QF库,因为QF依赖于其中的一些配置。
2. mC/OS-II移植相关文件
2.1 qep_port.h 头文件
qep_port.h 是特定于平台的头文件,它重用了 os_cpu.h 头文件中定义的mC/OS-II配置。通常,不需要修改 qep_port.h 就可以与任何其他mC/OS-II端口一起使用。以下是 qep_port.h 的代码示例:
#ifndef qep_
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