22、状态模式：提醒器与延迟事件机制解析

状态模式：提醒器与延迟事件机制解析

1. 提醒器状态模式

提醒器事件可通过调用QF实时框架提供的 QActive_postFIFO() 函数来触发。提醒器事件会使状态从“空闲”转变为“忙碌”，“忙碌”状态会覆盖 TIMEOUT_SIG 信号，在经历几次超时事件后，状态会转变回“空闲”，如此循环往复。

1.1 提醒器状态模式的影响

虽然提醒器状态模式在概念上很简单，但却有着深远的影响。它就像一把“瑞士军刀”，能解决状态机拓扑结构中的诸多问题。

• 消除完成转换问题 ：在UML规范中，完成转换是没有显式触发器的转换（由完成事件隐式触发，即匿名事件）。而QEP事件处理器要求所有转换都有显式触发器，不支持完成转换。提醒器模式提供了一种解决方法，即可以为每个转换创建一个显式触发器并发送给自己，这样能更好地控制行为，因为可以明确指定完成条件。
• 拆分长RTC步骤 ：长RTC步骤会降低状态机的响应性，并给事件队列带来更大压力。提醒器模式可以将CPU密集型处理（如迭代）拆分成更小的步骤。就像在被打断时，在电脑屏幕上贴便签提醒自己任务进度一样，我们可以为继续处理创建一个刺激因素，还可以发明事件参数来传达上下文，使下一步能从上一步结束的地方继续。这样做的好处是，其他（可能更紧急）的事件可以“插队”，让状态机更及时地处理这些事件。

1.2 事件发布策略

在实现事件发布时，有两种选择：先进先出（FIFO）和后进先出（LIFO）策略，这两种策略在QF实时框架中