15、状态机实现技术深度解析

状态机实现技术深度解析

1. 状态机事件处理核心逻辑

在状态机的实现中，事件处理是核心环节。以下代码展示了事件处理的关键逻辑：

QState r = (*s)(me, e);
/* call the event handler */
if (r == Q_RET_TRAN) {
    /* transition taken? */
    (void)(*s)(me, &QEP_reservedEvt_[Q_EXIT_SIG]);
    /* exit the source */
    (void)(*me->state)(me,&QEP_reservedEvt_[Q_EXIT_SIG]); /*enter target*/
}

这段代码的执行流程如下：
1. 通过函数指针 s 调用当前状态的事件处理函数，将返回值存储在 r 中。
2. 检查返回值 r 是否为 Q_RET_TRAN ，如果是，则表示发生了状态转移。
3. 若发生状态转移，向源状态的处理函数发送 Q_EXIT_SIG 信号，使其退出源状态。
4. 向目标状态的处理函数发送 Q_ENTRY_SIG 信号，使其进入目标状态。

2. 初始状态与默认状态处理

初始状态的处理通过函数指针调用，初始状态处理函数会调用 Q_TRAN() 宏将当