23、命令行文本编辑与打印全攻略

命令行文本编辑与打印全攻略

1. 命令行文本编辑器概述

在众多文本编辑器中,不同的编辑器各有特点。Pico 简单易用,适合初学者;vi 功能丰富,在 Unix 或 Linux 系统中广泛存在;Emacs 则功能强大但学习曲线较陡。

1.1 设置默认文本编辑器

在 Mac OS X 中,默认使用的 tcsh 外壳有一个名为 EDITOR 的环境变量,它决定了在其他命令或程序需要编辑文本文件时所使用的编辑器。以下是设置不同编辑器为默认编辑器的方法:
- bash 外壳 :需要在 .bash_profile 文件中输入两行代码:

export FCEDIT=[编辑器名称]
export EDITOR=[编辑器名称]
- 使用 Pico:
export FCEDIT=/usr/bin/pico
export EDITOR=/usr/bin/pico
- 使用 BBEdit:
export FCEDIT=/usr/bin/bbedit
export EDITOR=/usr/bin/bbedit
- 使用 TextEdit:

                
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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