9、数据结构与算法思维：自动驾驶汽车中的实践

数据结构与算法思维：自动驾驶汽车中的实践

1 数据结构的重要性

数据结构是计算机科学中一个至关重要的概念，它指的是以一种高效的方式收集和组织数据。通过数据结构，我们可以更好地管理数据，从而提高程序的性能。例如，在处理地理位置信息时，“location”可以用字符串表示，而“distance”则用整数表示。这种数据类型的区分使得数据处理更加精确和高效。

1.1 数据结构的应用

在实际应用中，数据结构的选择至关重要。不同的数据结构适用于不同的应用场景。例如，链表适合频繁插入和删除操作；数组则更适合随机访问。选择合适的数据结构不仅可以提升程序的运行效率，还能简化代码的编写。

表格：常见数据结构及其适用场景

数据结构	描述	适用场景
数组	连续存储相同类型的元素	随机访问频繁
链表	每个节点包含数据和指向下一个节点的指针	插入和删除频繁
哈希表	使用哈希函数将键映射到值	快速查找
树	分层结构，每个节点有多个子节点	层次化数据管理