17、IPsec密钥管理与IKEv1协议详解

IPsec密钥管理与IKEv1协议详解

1. IPsec密钥管理的发展

1.1 Cookie机制

Cookie的生成需要满足以下几个条件:
- 依赖待建立的连接:可通过在计算Cookie时包含源和目的IP地址(可能还有两个UDP或TCP端口)来实现。
- 唯一性:只有Cookie的创建者能计算出有效的Cookie,可使用创建者独有的秘密加密密钥进行计算,且该值应为伪随机,以防止攻击者猜测。
- 高效性:Cookie生成要足够快,避免占用计算机大量资源,可使用哈希函数或MAC算法等对称原语实现。

1.2 Photuris协议

在Cookie交换后,进入值交换阶段进行DHKE(Diffie - Hellman密钥交换)。在身份交换阶段,前四条消息通过数字签名进行认证,为保护隐私,这些签名会被加密。SPI交换阶段可由双方多次调用,双方角色可能会发生变化。发起者选择所需加密特性的描述 $D_{SPI}$ 并发送给响应者,从值交换阶段建立的共享秘密 $g^{xy}$、$D_{SPI}$ 和区分标签 $\ell_M$、$\ell_E$ 中导出两个密钥,$k_M$ 用于消息认证,$k_E$ 用于消息加密。

Photuris只是一个未完全指定的协议方案,其阶段结构和Cookie机制首先被OAKLEY采用,后被IKEv1采用。Photuris的前三个阶段成为互联网密钥交换的阶段1,第四个阶段经过修改后成为阶段2。

1.3 SKEME协议

SKEME协议为IKE的发展带来了两个新思想:一是展示了如何在不使用数字签名的情况下对DHKE进行认证;二是描述了如何“压缩”协议流程,以在1

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值