PySpark编程问题与解答合集

1、给定一个数据框,该数据框由 exo2_2_df = spark.createDataFrame( [['test', 'more test', 10_000_000_000]], ['one', 'two', 'three'] ) 代码创建,其中 createDataFrame() 可从多种数据源创建数据框。该数据框的结构信息如下: # root # |-- one: string (nullable = true) # |-- two: string (nullable = true) # |-- three: long (nullable = true) 。以编程方式计算不是字符串类型的列的数量。

只有一列不是字符串类型,即名为 ‘three’ 的列。因此不是字符串类型的列的数量为 1。

2、重写以下代码片段,移除 withColumnRenamed 方法,并比较哪个版本更清晰易读。代码如下:从 pyspark.sql.functions 导入 col 和 length 函数; length 函数返回字符串列中的字符数。exo2_3_df = ( spark.read.text(‘./data/gutenberg_books/1342-0.txt’) .select(length(col(‘value’))) .withColumnRenamed(‘length(value)’, ‘number_of_char’) )

移除 withColumnRenamed 方法后的代码如下:

from pyspark.sql.functions import col, length

exo2_3_df = (
    spark.read.text('./data/gutenberg_books/1342-0.txt')
    .select(length(col('value')).alias('number_of_char'))
)

通常,移除 withColumnRenamed 后的版本更清晰易读,因为它在选择列时直接完成了重命名,代码更简洁紧凑。

3、假设存在一个数据框 exo2_4_df,以下代码会报错。代码如下:从 pyspark.sql.functions 导入 col 和 greatest 函数,创建数据框 exo2_4_df,打印其架构,使用 greatest 函数选择最大的值并别名,然后再次选择列 ‘key’ 和 ‘max_value’ 。请指出问题是什么,如何解决?

问题在于代码中第二次调用 select 方法时使用了 'max_value' ,而之前使用 alias 方法设置的列名是 'maximum_value' ,列名不匹配导致错误。解决方法是将第二次 select 方法中的 'max_value' 改为 'maximum_value' 。修改后的代码如下:

from pyspark.sql.functions import col, greatest
from pyspark.sql.utils import AnalysisException

# 创建数据框
spark = SparkSession.builder.getOrCreate()
exo2_4_df = spark.createDataFrame( [['key', 10_000, 20_000]], ['key', 'value1', 'value2'])

# 打印数据框架构
exo2_4_df.printSchema()

try:
    exo2_4_mod = exo2_4_df.select( greatest(col('value1'), col('value2')).alias('maximum_value') ).select('key', 'maximum_value') # 修改列名
    exo2_4_mod.show()
except AnalysisException as err:
    print(err)

4、我们有一个数据框words_nonull,其创建代码如下:从pyspark.sql导入SparkSession,从pyspark.sql.functions导入col、split、explode、lower、regexp_extract。spark = SparkSession.builder.getOrCreate(),book = spark.read.text(‘./data/gutenberg_books/1342-0.txt’),lines = book.select(split(book.value, ’ ‘).alias(‘line’)),words = lines.select(explode(col(‘line’)).alias(‘word’)),words_lower = words.select(lower(col(‘word’)).

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值