15、Power BI 实战指南:从数据可视化到内容分享与弹性设计

Power BI 实战指南:从数据可视化到内容分享与弹性设计

一、Power BI 数据可视化

1.1 简单报告创建

仅进行了一个非常简短的演示,展示如何创建一个简单的 Power BI 报告。若想获得更大型的演示和实践学习体验,推荐微软提供的 “Dashboard in a Day” 课程,可从 此处 下载。

1.2 数据流可视化

并非所有数据可视化场景都基于数据库中的相对静态数据,有时需要对持续的数据流进行可视化,Power BI 也能实现这一需求。例如,持续生成数据的传感器会产生连续的数据流。以监测机器温度为例,传感器每秒测量一次温度,并将数据点发送到数据流中,这种数据流可连接到 Power BI 进行可视化。在可视化数据流时,Power BI 中的图表会动态显示,因为数据流中的数据在不断变化。

Power BI 中有三种实时数据集类型:
| 数据集类型 | 特点 |
| — | — |
| Push Datasets | 数据发送到 Power BI 服务,设置时会在后台创建数据库表来存储数据。基于此数据集的报告可使用所有 Power BI 视觉对象,视觉对象可固定到仪表板。 |
| Streaming Datasets | 数据发送到 Power BI 服务,但不永久存储在数据库中,而是流入缓存。若数据从缓存中删除则永久丢失,无法基于此创建传统 Power BI 报告,需在仪表板中添加特殊磁贴进行有限的可视化。 |
| PubNu

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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