勿以恶小而为之，勿以善小而不为

相机噪声评估

FFmpeg5.1 解码rtsp 并用OpenCV 播放

YUV、RGB、BGR用途：YUV、RGB、BGR还有其他的一些都属于颜色的色彩空间，大家最熟悉的应该就是RGB了，但是Opencv 中的Mat的是BGR的，如果将RBG赋值后会有颜色变蓝等问题，亲测，亲自踩的坑。。单YUV的颜色表示也有很多种，种类我就不这里说了，很多我也没有接触过。这里我们只对YUV420做实例，但是Opencv也对YUV其他编码有做转换算法。后面会提一下。YUV 我见过的...

什么是机器视觉？什么是前景检测？ 机器视觉就是一门研究如何使机器“看”的学科（PS：大而空的话放到前面，来自维基百科）。要理解前景检测这个词就需要从它的反义词“背景”理解，背景很好理解，我站到一个海蓝色的墙前面，我的背景就是墙，也可以说是海蓝色，那前景就是我了；前景检测就是找到我和背景不一样的地方。人一眼就可以看出来我站到墙前面，计算机可看不出来。视觉机器的视觉一般就是摄像机或视...