勿以恶小而为之，勿以善小而不为

原创 webrtc Thread 和 TaskQueue 的 应用和思考

webrtc Thread 和 TaskQueue 的 应用和思考

原创 Linux(三) GDB 的使用

GDB是什么Gdb 是Linux 调试代码的一个工具。安装：apt install gdb -y第一次使用：//首先编译时候要编译出debug需要的信息到可执行文件中。# g++ -g hello.cpp //-g 是生产debug 信息//使用gdb运行可执行文件# gdb a.out//显示文件信息 l(gdb) l //下面是显示的文件信息：1 #include &...

原创 CMakeLists 一回生二回熟

最近又写了一些cmakelists 文件，对cmake使用更加顺手啦。多项目时，总的CMakelists file following：# CMAKE verisoncmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)# Project nameproject(xxxgame)### Created The Build Output Directoryset...

原创 Linux 常用命令 一顿操作猛如虎

一顿操作猛如虎 for Ubuntu先来看下操作系统版本，不一致可能会有不一样的地方。1cat /proc/versionLinux version 4.19.0-1.2.6.265.vca (gkblditp@gklab-156-039) (gcc version 7.4.0 (Ubuntu 7.4.0-1ubuntu1~18.04.1)) #1 SMP Tue Aug 13 13:55...

原创 C++ 机器视觉—前景检测

什么是机器视觉？什么是前景检测？ 机器视觉就是一门研究如何使机器“看”的学科（PS：大而空的话放到前面，来自维基百科）。要理解前景检测这个词就需要从它的反义词“背景”理解，背景很好理解，我站到一个海蓝色的墙前面，我的背景就是墙，也可以说是海蓝色，那前景就是我了；前景检测就是找到我和背景不一样的地方。人一眼就可以看出来我站到墙前面，计算机可看不出来。视觉机器的视觉一般就是摄像机或视...

原创 JSON for Modern C++ 使用总结

最近需要用C++实现JSON的序列化与反序列化，在网上苦苦找寻，一开始相中了Jsoncpp，下载下来苦苦编译啊，设置是真心头疼，对于我这个小白来说是真麻烦呀。各种大神的各种经验完全不管用，最后碰巧看到了这个德国大神的巨作。就是我送给你们的玩具啦~~首先引用两个中文博客，因为我英文较差，看中文还比较轻松一些。所以从一开始接触这个库就是靠的这两个大神指引道路的。废话不多说了，那两个博客...

原创 YUV 转 BGR 实用方法：Opencv

YUV、RGB、BGR用途：YUV、RGB、BGR还有其他的一些都属于颜色的色彩空间，大家最熟悉的应该就是RGB了，但是Opencv 中的Mat的是BGR的，如果将RBG赋值后会有颜色变蓝等问题，亲测，亲自踩的坑。。单YUV的颜色表示也有很多种，种类我就不这里说了，很多我也没有接触过。这里我们只对YUV420做实例，但是Opencv也对YUV其他编码有做转换算法。后面会提一下。YUV 我见过的...

原创 C++ 自定义异常

定义一个异常基类名字叫texception继承标准库的exception重写exception方法 _EXCEPTION_INLINE virtual const char * __CLR_OR_THIS_CALL what() const;重写后标准写法 const char * what()const noexcept override;由于我的IDE版...

原创 Makefile1 赋值方式

makefile 三种赋值方式

原创 相机噪声评估

相机噪声评估

原创 C++的单例模式

C++的单例模式 四种单例方式

原创 Linux 查看so 符号列表

Linux 查看so 符号列表

原创 linux ubuntu 20.04 固定 ip

chatgpt 帮助设置固定ip

原创 无图案的滚轮计数 有加速度和惯性

Android自定义控件 实现计数

原创 优化版：时间滚轮控件的绘制[ref: vonchenchen1]

优化现有优快云 代码。Android开发中我们会常常用到类似时间滚轮的控件，这类控件到了UI设计师手中常常会被修改成各种样子，与其从网上荡个类似的Demo漫无目的地修改，不如写个我们自己的demo，对其了如指掌，修改样式自然不成问题。下图是我们的滚轮控件实现效果：

原创 2023年 假期 和 调休（法定）

2023年 假期 和 调休（法定）

原创 [chatGPT] 如何通过JNI在Android上显示实时视频流

[chatGPT] 如何通过JNI在Android上显示实时视频流

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英文缩写

原创 比较代码程序 跳过试用期30天

激活

原创 配置NDK 环境

配置NDK 环境

原创 FFmpeg5.1 解码rtsp 并用OpenCV 播放

FFmpeg5.1 解码rtsp 并用OpenCV 播放

原创 第四章 面向对象方法

信息系统项目管理师 第三章 面向对象方法

原创 第三章 软件构件与中间件

第三章 软件构件与中间件

原创 第二章 软件工程基础知识

软件工程基础知识

原创 第一章 信息系统基础知识

信息系统项目管理 教材 提炼

原创 git 第一次推代码

git 第一次怎么推代码

原创 主机记录防止忘记

主机记录

原创 合并Lib 库

Lib 符号重定义 error LNK2005: already defined

转载 查看library 信息

查看library 信息

原创 Docker 使用

Docker 使用方法

原创 vs2019 可视化编译 boost

vs2019 可视化编译 boost

原创 windows 编译 SocketIO C++ 版本

Widnows 编译SocketIO C++版本

转载 音视频封装：MP4结构概述和分析工具

音视频封装：MP4结构概述和分析工具

原创 Unbuntu 20.04 source list

Linux 换源和添加代理

原创 SSH for Unbuntu 20.04

ssh 安装和连接

原创 visualstudio 历史版本下载地址

visualstudio 历史版本

原创 STL 正则表达式

#include std::string fnames = “/usr/share/entity-manager/configurations/BC-Baseboard.json” ;std::regex txt_regex("*.BC-Baseboard.json");std::cout << fnames << ": " << std::regex_match(fnames, txt_regex) << std::endl;

原创 VSCode设置远程 ssh 时一直等待

Waiting for vscode-scp-done.flag and vscode-server.tar.gz to exist我参考了这个网址https://github.com/microsoft/vscode-remote-release/issues/3528就一直卡在这个地方Waiting for /media/xxx/.vscode-server/bin/93c2f0fbf16c5a4b10e4d5f89737d9c2c25488a3/vscode-scp-done.flag and

原创 正则表达式

#include <iostream>#include <string>#include <regex>std::string test1 = "Fan 1a";std::string test2 = "Fan 0b";std::regex re{ "Fan [0-9]b" };auto it =std::regex_match(test2, re);std::cout << "Hello World!\n";

原创 Minicom 用法