STM32MP157/linux驱动学习记录(二）

原创 已于 2024-12-17 20:35:28 修改 · 1.7k 阅读 · 18 ·
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#stm32 #linux #学习

于 2024-09-18 22:17:52 首次发布

文章目录

34.Platform设备驱动实验

34.2设备程序leddevice.c

/***************************************************************

Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.

文件名		: leddevice.c

作者	  	: 正点原子Linux团队

版本	   	: V1.0

描述	   	: platform设备

其他	   	: 无

论坛 	   	: www.openedv.com

日志	   	: 初版V1.0 2021/1/20 正点原子Linux团队创建

***************************************************************/

#include <linux/types.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/ide.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/of_gpio.h>

#include <linux/semaphore.h>

#include <linux/timer.h>

#include <linux/irq.h>

#include <linux/wait.h>

#include <linux/poll.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/fcntl.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <asm/mach/map.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/io.h>



/* 寄存器物理地址 */

#define PERIPH_BASE     		     	(0x40000000)

#define MPU_AHB4_PERIPH_BASE			(PERIPH_BASE + 0x10000000)

#define RCC_BASE        		    	(MPU_AHB4_PERIPH_BASE + 0x0000)	

#define RCC_MP_AHB4ENSETR				(RCC_BASE + 0XA28)

#define GPIOI_BASE						(MPU_AHB4_PERIPH_BASE + 0xA000)	

#define GPIOI_MODER      			    (GPIOI_BASE + 0x0000)	

#define GPIOI_OTYPER      			    (GPIOI_BASE + 0x0004)	

#define GPIOI_OSPEEDR      			    (GPIOI_BASE + 0x0008)	

#define GPIOI_PUPDR      			    (GPIOI_BASE + 0x000C)	

#define GPIOI_BSRR      			    (GPIOI_BASE + 0x0018)

#define REGISTER_LENGTH				4



/* @description		: 释放flatform设备模块的时候此函数会执行	

 * @param - dev 	: 要释放的设备 

 * @return 			: 无

 */

static void	led_release(struct device *dev)

{
   
   

	printk("led device released!\r\n");	

}



/*  

 * 设备资源信息，也就是LED0所使用的所有寄存器

 */

static struct resource led_resources[] = {
   
   

	[0] = {
   
   

		.start 	= RCC_MP_AHB4ENSETR,

		.end 	= (RCC_MP_AHB4ENSETR + REGISTER_LENGTH - 1),

		.flags 	= IORESOURCE_MEM,

	},	

	[1] = {
   
   

		.start	= GPIOI_MODER,

		.end	= (GPIOI_MODER + REGISTER_LENGTH - 1),

		.flags	= IORESOURCE_MEM,

	},

	[2] = {
   
   

		.start	= GPIOI_OTYPER,

		.end	= (GPIOI_OTYPER + REGISTER_LENGTH - 1),

		.flags	= IORESOURCE_MEM,

	},

	[3] = {
   
   

		.start	= GPIOI_OSPEEDR,

		.end	= (GPIOI_OSPEEDR + REGISTER_LENGTH - 1),

		.flags	= IORESOURCE_MEM,

	},

	[4] = {
   
   

		.start	= GPIOI_PUPDR,

		.end	= (GPIOI_PUPDR + REGISTER_LENGTH - 1),

		.flags	= IORESOURCE_MEM,

	},

	[5] = {
   
   

		.start	= GPIOI_BSRR,

		.end	= (GPIOI_BSRR + REGISTER_LENGTH - 1),

		.flags	= IORESOURCE_MEM,

	},

};





/*

 * platform设备结构体 

 */

static struct platform_device leddevice = {
   
   

	.name = "stm32mp1-led",

	.id = -1,

	.dev = {
   
   

		.release = &led_release,

	},

	.num_resources = ARRAY_SIZE(led_resources),

	.resource = led_resources,

};

		

/*

 * @description	: 设备模块加载 

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static int __init leddevice_init(void)

{
   
   

	return platform_device_register(&leddevice);

}



/*

 * @description	: 设备模块注销

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static void __exit leddevice_exit(void)

{
   
   

	platform_device_unregister(&leddevice);

}



module_init(leddevice_init);

module_exit(leddevice_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("ALIENTEK");

MODULE_INFO(intree, "Y");

leddevice.c 文件内容就是按照示例代码 34.2.3.4 的 platform 设备模板编写的。
第 49~80 行，led_resources 数组，也就是设备资源，描述了 LED 所要使用到的寄存器信息，也就是 IORESOURCE_MEM 资源。
第 85~93，platform 设备结构体变量 leddevice，这里要注意 name 字段为“stm32mp1-led”，所以稍后编写 platform 驱动中的 name 字段也要为“stm32mp1-led”，否则设备和驱动匹配失败。
第 100~103 行，设备模块加载函数，在此函数里面通过 platform_device_register 向 Linux 内核注册 leddevice 这个 platform 设备。
第 110~113 行，设备模块卸载函数，在此函数里面通过 platform_device_unregister 从 Linux内核中删除掉 leddevice 这个 platform 设备。

34.3驱动程序leddriver.c

/***************************************************************

Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.

文件名		: leddriver.c

作者	  	: 正点原子Linux团队

版本	   	: V1.0

描述	   	: platform驱动

其他	   	: 无

论坛 	   	: www.openedv.com

日志	   	: 初版V1.0 2019/8/13 正点原子Linux团队创建

***************************************************************/

#include <linux/types.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/ide.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/of_gpio.h>

#include <linux/semaphore.h>

#include <linux/timer.h>

#include <linux/irq.h>

#include <linux/wait.h>

#include <linux/poll.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/fcntl.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <asm/mach/map.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/io.h>



#define LEDDEV_CNT		1			/* 设备号长度 	*/

#define LEDDEV_NAME		"platled"	/* 设备名字 	*/

#define LEDOFF 			0

#define LEDON 			1



/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */

static void __iomem *MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI;

static void __iomem *GPIOI_MODER_PI;

static void __iomem *GPIOI_OTYPER_PI;

static void __iomem *GPIOI_OSPEEDR_PI;

static void __iomem *GPIOI_PUPDR_PI;

static void __iomem *GPIOI_BSRR_PI;



/* leddev设备结构体 */

struct leddev_dev{
   
   

	dev_t devid;			/* 设备号	*/

	struct cdev cdev;		/* cdev		*/

	struct class *class;	/* 类 		*/

	struct device *device;	/* 设备		*/		

};



struct leddev_dev leddev; 	/* led设备 */



/*

 * @description		: LED打开/关闭

 * @param - sta 	: LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED

 * @return 			: 无

 */

void led_switch(u8 sta)

{
   
   

	u32 val = 0;

	if(sta == LEDON) {
   
   

		val = readl(GPIOI_BSRR_PI);

		val |= (1 << 16);	

		writel(val, GPIOI_BSRR_PI);

	}else if(sta == LEDOFF) {
   
   

		val = readl(GPIOI_BSRR_PI);

		val|= (1 << 0);	

		writel(val, GPIOI_BSRR_PI);

	}	

}



/*

 * @description		: 取消映射

 * @return 			: 无

 */

void led_unmap(void)

{
   
   

		/* 取消映射 */

	iounmap(MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI);

	iounmap(GPIOI_MODER_PI);

	iounmap(GPIOI_OTYPER_PI);

	iounmap(GPIOI_OSPEEDR_PI);

	iounmap(GPIOI_PUPDR_PI);

	iounmap(GPIOI_BSRR_PI);

}



/*

 * @description		: 打开设备

 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode

 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量

 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{
   
   

	return 0;

}



/*

 * @description		: 向设备写数据 

 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符

 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据

 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度

 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移

 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败

 */

static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{
   
   

	int retvalue;

	unsigned char databuf[1];

	unsigned char ledstat;

	

	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);

	if(retvalue < 0) {
   
   

		printk("kernel write failed!\r\n");

		return -EFAULT;

	}



	ledstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */

	if(ledstat == LEDON) {
   
   

		led_switch(LEDON);		/* 打开LED灯 */

	}else if(ledstat == LEDOFF) {
   
   

		led_switch(LEDOFF);	/* 关闭LED灯 */

	}



	return 0;

}



/* 设备操作函数 */

static struct file_operations led_fops = {
   
   

	.owner = THIS_MODULE,

	.open = led_open,

	.write = led_write,

};



/*

 * @description		: flatform驱动的probe函数，当驱动与设备匹配以后此函数就会执行

 * @param - dev 	: platform设备

 * @return 			: 0，成功;其他负值,失败

 */

static int led_probe(struct platform_device *dev)

{
   
   	

	int i = 0, ret;

	int ressize[6];

	u32 val = 0;

	struct resource *ledsource[6];



	printk("led driver and device has matched!\r\n");

	/* 1、获取资源 */

	for (i = 0; i < 6; i++) {
   
   

		ledsource[i] = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, i); /* 依次MEM类型资源 */

		if (!ledsource[i]) {
   
   

			dev_err(&dev->dev, "No MEM resource for always on\n");

			return -ENXIO;

		}

		ressize[i] = resource_size(ledsource[i]);	

	}	



	/* 2、初始化LED */

	/* 寄存器地址映射 */

 	MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI = ioremap(ledsource[0]->start, ressize[0]);

	GPIOI_MODER_PI = ioremap(ledsource[1]->start, ressize[1]);

  	GPIOI_OTYPER_PI = ioremap(ledsource[2]->start, ressize[2]);

	GPIOI_OSPEEDR_PI = ioremap(ledsource[3]->start, ressize[3]);

	GPIOI_PUPDR_PI = ioremap(ledsource[4]->start, ressize[4]);

	GPIOI_BSRR_PI = ioremap(ledsource[5]->start, ressize[5]);

	

	/* 3、使能PI时钟 */

    val = readl(MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI);

    val &= ~(0X1 << 8); /* 清除以前的设置 */

    val |= (0X1 << 8);  /* 设置新值 */

    writel(val, MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI);



    /* 4、设置PI0通用的输出模式。*/

    val = readl(GPIOI_MODER_PI);

    val &= ~(0X3 << 0); /* bit0:1清零 */

    val |= (0X1 << 0);  /* bit0:1设置01 */

    writel(val, GPIOI_MODER_PI);



    /* 5、设置PI0为推挽模式。*/

    val = readl(GPIOI_OTYPER_PI);

    val &= ~(0X1 << 0); /* bit0清零，设置为上拉*/

    writel(val, GPIOI_OTYPER_PI);



    /* 6、设置PI0为高速。*/

    val = readl(GPIOI_OSPEEDR_PI);

    val &= ~(0X3 << 0); /* bit0:1 清零 */

    val |= (0x2 << 0); /* bit0:1 设置为10*/

    writel(val, GPIOI_OSPEEDR_PI);



    /* 7、设置PI0为上拉。*/

    val = readl(GPIOI_PUPDR_PI);

    val &= ~(0X3 << 0); /* bit0:1 清零*/

    val |= (0x1 << 0); /*bit0:1 设置为01*/

    writel(val,GPIOI_PUPDR_PI);



    /* 8、默认关闭LED */

    val = readl(GPIOI_BSRR_PI);

    val |= (0x1 << 0);

    writel(val, GPIOI_BSRR_PI);

	

	/* 注册字符设备驱动 */

	/* 1、申请设备号 */

	ret = alloc_chrdev_region(&leddev.devid, 0, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);	

	if(ret < 0)

		goto fail_map;

	

	/* 2、初始化cdev */

	leddev.cdev.owner = THIS_MODULE;

	cdev_init(&leddev.cdev, &led_fops);

	

	/* 3、添加一个cdev */

	ret = cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT);

	if(ret < 0)

		goto del_unregister;

		

	/* 4、创建类 */

	leddev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME);

	if (IS_ERR(leddev.class)) {
   
   

		goto del_cdev;

	}



	/* 5、创建设备 */

	leddev.device = device_create(leddev.class, NULL, leddev.devid, NULL, LEDDEV_NAME);

	if (IS_ERR(leddev.device)) {
   
   

		goto destroy_class;

	}

	return 0;

	

destroy_class:

	class_destroy(leddev.class);

del_cdev:

	cdev_del(&leddev.cdev);

del_unregister:

	unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT);

fail_map:

	led_unmap();

	return -EIO;

}



/*

 * @description		: platform驱动的remove函数，移除platform驱动的时候此函数会执行

 * @param - dev 	: platform设备

 * @return 			: 0，成功;其他负值,失败

 */

static int led_remove(struct platform_device *dev)

{
   
   

	led_unmap();	/* 取消映射 */

	cdev_del(&leddev.cdev);/*  删除cdev */

	unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT); /* 注销设备号 */

	device_destroy(leddev.class, leddev.devid);	/* 注销设备 */

	class_destroy(leddev.class);	/* 注销类 */

	return 0;

}



/* platform驱动结构体 */

static struct platform_driver led_driver = {
   
   

	.driver		= {
   
   

		.name	= "stm32mp1-led",			/* 驱动名字，用于和设备匹配 */

	},

	.probe		= led_probe,

	.remove		= led_remove,

};

		

/*

 * @description	: 驱动模块加载函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static int __init leddriver_init(void)

{
   
   

	return platform_driver_register(&led_driver);

}



/*

 * @description	: 驱动模块卸载函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static void __exit leddriver_exit(void)

{
   
   

	platform_driver_unregister(&led_driver);

}



module_init(leddriver_init);

module_exit(leddriver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("ALIENTEK");

MODULE_INFO(intree, "Y");

第 88~128 行，传统的字符设备驱动。
第 135~233 行，probe 函数，当设备和驱动匹配以后此函数就会执行，当匹配成功以后会在终端上输出“led driver and device has matched!”。在 probe 函数里面初始化 LED、注册字符设备驱动。也就是将原来在驱动加载函数里面做的工作全部放到 probe 函数里面完成。
第 240~248 行，remove 函数，当卸载 platform 驱动的时候此函数就会执行。在此函数里面释放内存、注销字符设备等。也就是将原来驱动卸载函数里面的工作全部都放到 remove 函数中完成。
第 251~257 行，platform_driver 驱动结构体，注意 name 字段为"stm32mp1-led"，和我们在leddevice.c 文件里面设置的设备 name 字段一致。
第 264~267 行，驱动模块加载函数，在此函数里面通过 platform_driver_register 向 Linux 内核注册 led_driver 驱动。
第 274~277 行，驱动模块卸载函数，在此函数里面通过 platform_driver_unregister 从 Linux内核卸载 led_driver 驱动。

34.4测试ledApp.c

#include "stdio.h"

#include "unistd.h"

#include "sys/types.h"

#include "sys/stat.h"

#include "fcntl.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"

/***************************************************************

Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.

文件名		: ledApp.c

作者	  	: 正点原子Linux团队

版本	   	: V1.0

描述	   	: platform驱动驱测试APP。

其他	   	: 无

使用方法	 ：./ledApp /dev/platled  0 关闭LED

		     ./ledApp /dev/platled  1 打开LED		

论坛 	   	: www.openedv.com

日志	   	: 初版V1.0 2019/8/16 正点原子Linux团队创建

***************************************************************/

#define LEDOFF 	0

#define LEDON 	1



/*

 * @description		: main主程序

 * @param - argc 	: argv数组元素个数

 * @param - argv 	: 具体参数

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

int main(int argc, char *argv[])

{
   
   

	int fd, retvalue;

	char *filename;

	unsigned char databuf[1];

	

	if(argc != 3){
   
   

		printf("Error Usage!\r\n");

		return -1;

	}



	filename = argv[1];



	/* 打开led驱动 */

	fd = open(filename, O_RDWR);

	if(fd < 0){
   
   

		printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);

		return -1;

	}

	

	databuf[0] = atoi(argv[2]);	/* 要执行的操作：打开或关闭 */

	retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));

	if(retvalue < 0){
   
   

		printf("LED Control Failed!\r\n");

		close(fd);

		return -1;

	}



	retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */

	if(retvalue < 0){
   
   

		printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);

		return -1;
	}
	return 0;
}

34.5编译运行

编写 Makefile 文件，本章实验的 Makefile 文件和第四十章实验基本一样，只是将 obj-m 变量的值改为“leddevice.o leddriver.o”，Makefile 内容如下所示：

1 KERNELDIR := /home/tao/linux/my_linux/linux-5.4.31
......
4 obj-m := leddevice.o
5 obj-m += leddriver.o
......
12 clean:
13 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

make -j 32编译成功以后就会生成一个名为“leddevice.ko leddriver.ko”的驱动模块文件。
arm-none-linux-gnueabihf-gcc ledApp.c -o ledApp编译成功以后就会生成 ledApp 这个应用程序。
将上 一 小 节 编 译 出 来 leddevice.ko 、 leddriver.ko 和 ledApp 这 两 个 文 件 拷 贝 到rootfs/lib/modules/5.4.31 目录中，重启开发板，进入到目录 lib/modules/5.4.31 中，输入如下命令加载 leddevice.ko 设备模块和 leddriver.ko 这个驱动模块。
depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe leddevice.ko //加载设备模块
modprobe leddriver.ko //加载驱动模块
根文件系统中/sys/bus/platform/目录下保存着当前板子 platform 总线下的设备和驱动，其中devices 子目录为 platform 设备，drivers 子目录为 plartofm 驱动。进入/sys/bus/platform/devices/目录，查看我们的设备是否存在，我们在 leddevice.c 中设置设备的 name 字段为“stm32mp1-led”，因此肯定在/sys/bus/platform/devices/目录下存在一个名字“stm32mp1-led”的文件，否则说明我们的设备模块加载失败，驱动模块和设备模块加载成功以后 platform 总线就会进行匹配，当驱动和设备匹配成功以后就会输出如图 34.4.2.3 所示一行语句：
在这里插入图片描述
输入如下命令打开 LED 灯：
./ledApp /dev/platled 1 //打开 LED 灯
在输入如下命令关闭 LED 灯：
./ledApp /dev/platled 0 //关闭 LED 灯
观察一下 LED 灯能否打开和关闭，如果可以的话就说明驱动工作正常，如果要卸载驱动的话输入如下命令即可：
rmmod leddevice.ko
rmmod leddriver.ko

35.设备树下的 platform 驱动编写

35.2驱动程序leddrivers.c

/***************************************************************

Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.

文件名		: leddriver.c

作者	  	: 正点原子Linux团队

版本	   	: V1.0

描述	   	: 设备树下的platform驱动

其他	   	: 无

论坛 	   	: www.openedv.com

日志	   	: 初版V1.0 2019/8/13 正点原子Linux团队创建

***************************************************************/

#include <linux/types.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/ide.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/of_gpio.h>

#include <linux/semaphore.h>

#include <linux/timer.h>

#include <linux/irq.h>

#include <linux/wait.h>

#include <linux/poll.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/fcntl.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <asm/mach/map.h>

#include <asm/uaccess.h>

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stm_fpga的博客
09-28 4417
硬件设计篇1：初识STM32MP1系列微处理器 一、与一只蝴蝶的邂逅 时间退回至2007年9月，对于刚步入大学的笔者而言，微控制器的含义仅仅局限于文字。而在同年的6月意法半导体（以下简称ST）在北京首发全球首款采用ARM Cortex-M3内核的处理器STM32F3，并选用一只蝴蝶作为产品的logo，在此后的十几年，STM32这只“蝴蝶”成功的飞过千山万水，不仅震动了整个MCU市场，也成功培育出了千万工程师。然而当年ST在中国通用MCU市场占有率仅为2%左右，排10名以外。 笔者接触到微控制是在2008年
STM32MP157嵌入式linux/C应用编程
tao_sc的博客
01-15 867
man 命令后面跟着两个参数，数字 2 表示系统调用，man 命令除了可以查看系统调用的帮助信息外，还可以查看 Linux 命令（对应数字 1）以及标准 C 库函数（对应数字 3）所对应的帮助信息；最后一个参数 open 表示需要查看的系统调用函数名。
STM32MP157/linux驱动学习记录
tao_sc的博客
01-02 3631
sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind安装nfs服务在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹，更改777权限。打开 nfs 配置文件：sudo vi /etc/exports在最后加上：/home/tao/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)
STM32MP135实现PWM驱动【支持STM32MP1系列单片机_Linux驱动】.zip
04-28
STM32MP135的Linux驱动程序会包含初始化、配置、开启和关闭PWM通道的函数。驱动程序会处理底层的寄存器操作，以设置PWM的参数，并确保与硬件交互的安全性。 3. **设备树**：在STM32MP135的设备树中，开发者需要定义...
STM32MP135实现GPIO驱动【支持STM32MP1系列单片机_Linux驱动】.zip
04-28
在Linux操作系统下，为了利用STM32MP135的GPIO功能，我们需要编写相应的驱动程序。 GPIO驱动是Linux内核的一部分，它允许操作系统与硬件的GPIO引脚进行交互。在STM32MP135上，GPIO驱动的主要任务包括初始化GPIO端口...
【STM32MP257】轻松搭建A35 Linux编译及调试环境
最新发布
qq_14883963的博客
12-16 1613
对于aarch64架构的SoC，文件系统或APT源仓库中基本都提供了适用于自身架构的GCC编译器、CMake或Meson构建工具、GDB调试工具，这将非常的方便，暂且不谈编译性能和第三方库是否全面，使用远程的方式进行构建、调试，还是非常方便的。STM32MP2提供的板载构建编译工具使开发流程进一步简化。
Keil.STM32MP1xx_DFP.1.0.0.pack
06-11
Keil.STM32MP1xx_DFP.1.0.0.pack 官网下载。
意法半导体终于拥抱Cortex-A架构发布STM32MP1 MPU
连志安
02-13 2857
提起意法半导体（STMicroelectronics，简称ST），电子圈的应该是无人不知吧，大家在产品开发中多多少少肯定接触过ST家的产品，现在一提起意法半导体ST，老wu马上就会联想到他家的STM32和STM8系列MCU，这几年MCU业务也让ST赚的盆满钵满，特别是2017共享单车的火爆，几大共享单车平台都采用了STM32系列MCU，还有这几年高速增长的无人机、IoT设备等等应用，主流厂家都会去...
米尔STM32MP135核心板 又一款入门级嵌入式开发平台
Jason_zhao_MR的博客
04-14 1950
米尔电子作为ST官方合作伙伴，在意法半导体发布前就获得样品，并组建产品团队研发核心板，此前，米尔发布的基于STM32MP1系列的核心板和开发板受到广大客户的认可和喜爱，有超过500家的客户选择，应用行业丰富。米尔STM32MP135核心板配套使用开发板，采用12V/2A直流供电，搭载了2路千兆以太网接口、1路USB2.0协议MINI PCIE插座的4G模块接口、1路RGB显示接口、1路音频输入输出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口。
【STM32MP1-Linux】开发环境搭建
lyh13239510484的博客
04-20 2499
要进行嵌入式Linux开发，需要在Windows、Linux和嵌入式Linux3个系统之间来回跑，需要使用多个软件工具。经过了4小时的安装（包括下载时间），我怕以后会忘记，本着互利互助的原则，我打算把这些步骤详细的记录下来。【参考了正点原子的教程】
正点原子嵌入式linux驱动开发——STM32MP1启动详解
xhj12138的博客
09-30 2444
正点原子linux驱动的学习笔记，这一篇是针对STM32MP1系列的启动流程
【北京迅为】《STM32MP157开发板使用手册》- 第二十五章Cortex-M4 GPIO_LED实验
BeiJingXunWei的博客
09-12 1410
另外，因为要输出高电平需要有外部的上拉电阻，所以在进行通信时，通信的速度也受到上拉电阻阻值的影响，阻值小时，通信速度可以很快，阻值大时，通信速度变慢，但也不能为了通信速度把上拉电阻用的很小，也要注意在电阻很小时，功耗会变大，所以要平衡好这个度。由于浮空模式时，在GPIO外部连接的电路未工作时，STM32读取的GPIO状态是不确定的，所以可以通过带上拉或者下拉输入的模式先给MCU一个确定的状态，当外部电路电平状态发生变化时，易于MCU的判断。这种结构既可以输出高电平,也可以输出低电平，可以用于连接数字器件。
[STM32MP1]【STM32MP135F-DK测评】+裸机串口初体验
ic2121的博客
01-23 588
使用STM32MP135开发最大的好处就是裸机和LINUX都可以开发，本次先尝试裸机开发，当然其中还有些问题，毕竟目前这款芯片的裸机开发刚出来，版本还很新。if(HAL_UART_Receive(&huart4,&data,1,100)==HAL_OK){//接收的数据放入data。我们找原理图，发现其串口4是接ST-LINK的，我们用这个测试，也方便，不用接线直接用了。我们有好几种方式可以体验这个裸机开发，本质都是相同的，都是用cubemx生成代码。这样配置的话就是没有代码，都是空的。
【STM32MP135】基于HAL库创建适用于STM32MP135平台的Bare Metal裸机工程并从SD卡启动
qq_14883963的博客
01-29 4193
STM32MP135处理器(以下简称MP135)本是一块MPU，主频可达1GHz(我看到的手册及时钟配置下最高实际为900MHz)，本该运行Linux内核，这次官方支持了Bare Metal，也就是裸机HAL库，可以实现利用MPU丰富外设资源及实际需求的同时，进一步提升程序运行的实时性，当作一块资源丰富的大单片机用。 这次使用手上的ST官方的MP135DK开发板，使用最新的V1.0.0 HAL库，创建基于MP135的裸机工程，并将程序烧录至SD卡运行。
【STM32+FPGA】先进算力+强安全+边缘AI，64位STM32MP2聚焦工业4.0应用
YEYUANGEN的专栏
06-21 2580
Cortex-M33核不仅具备直接访问片上SRAM资源的能力，还能够高效地访问板载DDR存储，运行基于裸机或实时操作系统（RTOS）的硬实时等关键应用时，能够享有高数据吞吐率和充足的内存资源，从而确保系统的高效运行和实时响应。Cortex-A35能效卓越，与配套电源管理芯片STPMIC25相结合，可简化设计，优化功耗；Cortex-A35和Cortex-M33有各自独立的电源域，可单独启动，确保工业场景中，A35内核上基于Linux或Android的应用因某种原因需要重启时，不会打断M33上的实时应用；
STM32MP157的Linux C驱动UART串口通信实现
资源摘要信息:"STM32MP157实现UART串口通信【支持STM32MP1系列单片机_Linux C驱动】" STM32MP157是一款高性能、低成本的微处理器，广泛应用于嵌入式系统领域。UART（通用异步收发传输器）是一种广泛使用的串行通信...
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