TX2 上开机自动启动程序

最新推荐文章于 2025-09-18 12:11:40 发布

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本文介绍了一个 ROS (Robot Operating System) 相关的 bash 脚本 autoLoad.sh 的配置方法，该脚本用于实现 ROS 环境的自动化加载。通过在终端中执行特定命令，可以自动启动 ROS 核心组件 roscore，并通过 gnome-terminal 在 GNOME 桌面环境中运行此脚本。

准备一个脚本名字为autoLoad.sh

   [python] 
   view plaincopy
#! /bin/bash   
source /opt/ros/indigo/setup.bash  
roscore  

打开终端，在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单点击添加

名称　注释随便输入

命令的地方输入

gnome-terminal -x /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh

红色的为路径

如果想要后台运行

则换成

bash /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh

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TX2上电自动开机

ZONGXP的博客

11-21

5697

参考：http://121.42.13.250/?p=168 问题描述 Jetson TX2在接通电源后，按下板子上的PWOER BTN开机键（S4）后，便能够正常启动。但这对于一个嵌入式设备来说非常的不方便，总不能每次都拆开机器去按一下板子上的开机键吧。当然我们可以将这个开机键引出接到机器外壳上，但是我们更希望TX2能够在通电后自动开机。解决方法将板子上J27附近的R313焊上0R电...

TX2程序开机自启动

qq_27182175的博客

05-25

1401

开机自启动设置方法一、概述二、配置方法2.1 以root用户执行，不加载用户环境变量2.1.1配置方法12.1.2配置方法22.1 以特定用户运行程序，此方法可以加载⽤户环境变量一、概述 Ubuntu 18.04版本默认没有/etc/rc.local文件，已经无法通过在该文件中添加脚本来保证开机自动执行。从Ubuntu 16.10版本开始不再使用initd管理系统，改用systemd管理系统，而通过systemd管理系统可以实现开机运行自己的脚本，本文讲解如何通过systemd来实现开机自动运行脚本。

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1 条评论

托尼斯塔克村 2020.03.20
您好，请教一下，这个开机自启是不是只能在graphical.target就是有用户图形界面的systemctl下使用？我在multi-user.target下无法正常运行（bash运行一个py文件）

Ubuntu 开机自动启动roscore命令　自动打开终端执行脚本命令

天空中的太阳和月

10-17

8493

准备一个脚本名字为autoLoad.sh #! /bin/bash source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore 打开终端，在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单点击添加名称　注释随便输入命令的地方输入 gnome-terminal -x /home/jobs/mecA

在Jetson系列设备/Linux设备中，实现开机程序自启动

最新发布

qq_57371368的博客

09-18

423

本文介绍了在Linux系统中实现程序开机自启的方法：1）通过修改.bashrc文件添加启动命令，保存后执行source命令使其生效；2）创建.desktop文件实现终端自动启动。具体步骤包括：使用gedit编辑.bashrc添加命令、创建autostart目录、编写.desktop文件配置启动参数、赋予执行权限等。这两种方法可以单独使用，也可结合实现终端启动时自动运行指定程序。操作完成后重启系统即可验证配置是否生效。

Nvdia Jetson TX2 上电自动开机

zhenguo26的博客

05-08

6337

转载： http://121.42.13.250/?p=168问题描述Jetson TX2在接通电源后，按下板子上的PWOER BTN开机键（S4）后，便能够正常启动。但这对于一个嵌入式设备来说非常的不方便，总不能每次都拆开机器去按一下板子上的开机键吧。当然我们可以将这个开机键引出接到机器外壳上，但是我们更希望TX2能够在通电后自动开机。解决方法将板子上J27附近的R313焊上0R电阻，位置在板子...

tx2上电自启

weixin_38198631的博客

01-06

1023

参考这篇文章https://blog.youkuaiyun.com/zhenguo26/article/details/80238747

NVIDIA TX2 设置开机自启动

Aiden_yan的博客

04-10

3489

NVIDIA TX2 设置开机自启动实验室的板子。记录一下设置开机自启动python脚本的过程。教程 1.创建一个shell脚本 touch start.sh # 新建一个shell脚本 2.编辑这个shell脚本： gedit start.sh # 编辑shell脚本 3.shell脚本里加入能启动python脚本的代码 python3 /home/start.py # 运行指定目录下的python脚本 4.修改shell脚本的权限 sudo chmod 777 /home/start.s

TX2 程序开机自启动设置

06-13

可以通过以下几个步骤设置 TX2 的程序开机自启动： 1. 编写一个启动脚本，该脚本可以启动你的程序。例如，你可以编写一个名为 "start_my_program.sh" 的脚本，其中包含启动你的程序的命令。 2. 将该脚本移动到 /...

Jetson系列设置Python脚本开机自启

不想随波逐流的大学生一枚，我们每个人都在努力奔跑

09-17

2008

在部署过程中，先是尝试了创建`shell`脚本文件的方法，然后尝试了创建`.service`服务的方法，但都无一而终。最后通过编辑~/.bashrc，成功实现python脚本开机自启。

解决Jetson TX2风扇无反应的问题 && 同时设置开机自起

不想随波逐流的大学生一枚，我们每个人都在努力奔跑

08-11

4300

解决 sudo /usr/bin/jetson_blocks 不能使TX2风扇转起来的问题。同时设置开机自启，网上很多篇文章在本人亲测，都无法实现开机自启。

tx2 不登录开机启动launch文件

09-09

在TX2上不登录的情况下，要实现开机自动启动launch文件，可以通过以下几个步骤操作： 1. 编写launch文件：首先，需要编写一个包含所需节点和参数的launch文件。launch文件可以定义要启动的节点、节点之间的连接关系...

tx2开机自动启动程序

qq_42178122的博客

03-20

894

待更新打开终端，在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单点击添加

Jetson TX2 外接开机键

bengkui2015的博客

04-27

946

J20端子最下面两个插针对应PWR和GND，短接即可开机，左侧丝印已经标注出J20插针的定义。

Nvidia Jetson TX2 无限重启

To be a better man

07-07

1376

项目场景：在生产中，出现TX2重启之后再也远程连接不到TX2系统了，于是通过用usb转接头连上TX2的串口用串口工具查看，发现TX2 一直再重启。问题描述：通过ssh连接不上tx2, 通过串口发现一直在重启原因分析：应该是启动文件坏了解决方案：通过TX2的驱动工具JetPack 进行刷机，按照提示一步步的来。具体可以参照下面的链接：[https://blog.youkuaiyun.com/CCCrunner/article/details/109208723?spm=1001.20

NVIDIA Jetson TX2刷机过程

章子雎的博客

04-17

2157

NVIDIA Jetson TX2板卡套件主要参数如下：开机检查开箱后内置配件如下：上电连接显示器自动跳转一段代码行，在欢迎页有提示步骤： 1.跳转至 /NVIDIA-INSTALLER下 2.sudo ./installer.sh 输入密码：nvidia 3.重启系统便可现实ubuntu界面输入：sudo reboot 注意：用...

JETSON TX2 NX刷机+烧录系统，挂载固态硬盘保姆教程

weixin_72812064的博客

05-11

5748

嵌入式JETSON TX2 NX的全套部署

ubuntu-18.04 启用 rc.local 设置开机启动脚本

EthanYYYY的博客

11-07

4386

在Ubuntu14.04 /16.04 系统上，其用initd管理系统，之前也写的一篇文章《在Linux中利用Service命令添加系统服务及开机自启动》，介绍如何在 rc.local 脚本中开启启动自己编写的脚本、程序或者服务等。而现在Ubuntu18.04不再使用initd管理系统，改用systemd。下面介绍一种方法，通过下列简单设置后，可以使rc.local重新发挥作用。 1 机制 sys...

TX2 开机自动启动程序

Find的博客

06-04

1237

原文链接 #! /bin/bash source /opt/ros/kinetic/setup.bash roscore 打开终端，在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单点击添加命令的地方输入 gnome-terminal -x/home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh 红色的为路径如果想要后台运行则换成 bash/home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh ...

ubuntu 16.04开机启动ros的几种方式

weixin_36628778的博客

08-28

2246

项目需要开机启动ros，写写已知的几种方式通过ubuntu自带的Startup Applications 来开启管理，或者通过命令 gnome-session-properties开启这个参考已经有的启动项就行，启动ros的话得通过shell脚本来实现 rc.local 中添加脚本执行，记得脚本中最后阻塞命令使用 &来后台运行路径 ·/etc/rc.local 启动脚...