TX2 开机自动启动程序

ROS核心启动与后台运行
最新推荐文章于 2022-09-17 09:39:18 发布
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#! /bin/bash   
source /opt/ros/kinetic/setup.bash  
roscore

打开终端，在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单 点击添加

命令的地方输入

 gnome-terminal -x /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh

红色的为路径

如果想要后台运行

则换成

bash /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh

 

TX2上电自动开机
ZONGXP的博客
11-21 5704
参考：http://121.42.13.250/?p=168 问题描述 Jetson TX2在接通电源后，按下板子上的PWOER BTN开机键（S4）后，便能够正常启动。但这对于一个嵌入式设备来说非常的不方便，总不能每次都拆开机器去按一下板子上的开机键吧。当然我们可以将这个开机键引出接到机器外壳上，但是我们更希望TX2能够在通电后自动开机。 解决方法 将板子上J27附近的R313焊上0R电...
TX2程序开机自启动
qq_27182175的博客
05-25 1401
开机自启动设置方法一、概述二、配置方法2.1 以root用户执行，不加载用户环境变量2.1.1配置方法12.1.2配置方法22.1 以特定用户运行程序，此方法可以加载⽤户环境变量 一、概述 Ubuntu 18.04版本默认没有/etc/rc.local文件，已经无法通过在该文件中添加脚本来保证开机自动执行。从Ubuntu 16.10版本开始不再使用initd管理系统，改用systemd管理系统，而通过systemd管理系统可以实现开机运行自己的脚本 ，本文讲解如何通过systemd来实现开机自动运行脚本。
NVIDIA TX2 设置开机自启动
Aiden_yan的博客
04-10 3490
NVIDIA TX2 设置开机自启动 实验室的板子。记录一下设置开机自启动python脚本的过程。 教程 1.创建一个shell脚本 touch start.sh # 新建一个shell脚本 2.编辑这个shell脚本： gedit start.sh # 编辑shell脚本 3.shell脚本里加入能启动python脚本的代码 python3 /home/start.py # 运行指定目录下的python脚本 4.修改shell脚本的权限 sudo chmod 777 /home/start.s
tx2上电自启
weixin_38198631的博客
01-06 1024
参考这篇文章https://blog.youkuaiyun.com/zhenguo26/article/details/80238747
Nvdia Jetson TX2 上电自动开机
zhenguo26的博客
05-08 6345
转载： http://121.42.13.250/?p=168问题描述Jetson TX2在接通电源后，按下板子上的PWOER BTN开机键（S4）后，便能够正常启动。但这对于一个嵌入式设备来说非常的不方便，总不能每次都拆开机器去按一下板子上的开机键吧。当然我们可以将这个开机键引出接到机器外壳上，但是我们更希望TX2能够在通电后自动开机。解决方法将板子上J27附近的R313焊上0R电阻，位置在板子...
TX2 程序开机自启动设置
06-13
可以通过以下几个步骤设置 TX2 的程序开机自启动： 1. 编写一个启动脚本，该脚本可以启动你的程序。例如，你可以编写一个名为 "start_my_program.sh" 的脚本，其中包含启动你的程序的命令。 2. 将该脚本移动到 /...
Jetson系列设置Python脚本开机自启
不想随波逐流的大学生一枚，我们每个人都在努力奔跑
09-17 2010
在部署过程中，先是尝试了创建`shell`脚本文件的方法，然后尝试了创建`.service`服务的方法，但都无一而终。最后通过编辑~/.bashrc，成功实现python脚本开机自启。
解决Jetson TX2风扇无反应的问题 && 同时设置开机自起
不想随波逐流的大学生一枚，我们每个人都在努力奔跑
08-11 4304
解决 sudo /usr/bin/jetson_blocks 不能使TX2风扇转起来的问题。同时设置开机自启，网上很多篇文章在本人亲测，都无法实现开机自启。
tx2 不登录 开机启动launch文件
09-09
在TX2上不登录的情况下，要实现开机自动启动launch文件，可以通过以下几个步骤操作： 1. 编写launch文件：首先，需要编写一个包含所需节点和参数的launch文件。launch文件可以定义要启动的节点、节点之间的连接关系...
Jetson——TX2 开机设置相关问题(工程问题)开机启动脚本，默认启动风扇
幸福回头的博客
12-16 4671
因为实验室要将TX2做成相关的产品，要将TX2修改成上电自启动并且运行相关程序，踩了一些坑，相关的记录发表在优快云上，也有一段时间没写博客了（忙于找工作和各种面试），终于马上要卖身成功，补上最近的博文空白。 TX2上电自启 TX2开机之后的风扇是需要手动输入指令来启动的，要将设备做成全自动的，也就是上电自动启动的界面，在网上查了好多，也做了很多不同的测试，可...
ROS 后台用户管理软件，更新到0.6，推荐给大家
05-07
1.使用简单，运行软件，增加ros的ip，ros打开api端口即可连接； 2.支持公网连接，方便管理pppoe用户； 3.支持到期提示，过期关闭用户； 4.属于便捷性计费软件。
TX2开机自启动硬件配置
会飞的胖子的博客
12-23 454
TX2风扇控制
alex1801
06-05 6364
TX2设置为最大功耗模式后，运行的很热但是风扇始终不转，经过了查找资料，对打开关闭风扇以及控制转速风扇进行整理。注意：风扇控制只对当前有效，重启后复位。 1、开启风扇模式 sudo /usr/bin/jetson_clocks 默认风扇全速开启，开启之后，小风扇就开始转的飞起。 设置转速为0就关闭了，或者机器重启以后会自动关闭。重启后失效。 2、控制风扇转速 在任意路径下，输入： sudo nvpmodel --query 显示工作在m2模式下，即15w模式，此时风扇默认不开，此时输入：
Ubuntu TX2 加快开机启动
weixin_38198631的博客
01-10 717
参考文章：https://www.jianshu.com/p/11491ee15344 首先进入能够看到开机启动项的界面： systemd-analyze blame  随后会出现一长串的列表，可以看到每个选项所占开机的时间 比如说你想禁用NetworkManager-wait-online.service，就用如下命令： sudo systemctl disable Network...
Ubuntu 开机自动启动roscore命令　自动打开终端执行脚本命令
天空中的太阳和月
10-17 8494
准备一个脚本 名字为autoLoad.sh #! /bin/bash source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore 打开终端，在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单 点击添加 名称　注释随便输入 命令的地方输入  gnome-terminal -x /home/jobs/mecA
roscore 启动与关闭
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01-21 2万+
1.后台启动 roscore& 2.删除roscore进程 killall -9 roscore killall -9 rosmaster  
Jetson Nano NX TX2 Xavier 设置Nvme启动保姆级教程（附shell脚本)
梁俊星的博客
09-04 1367
采用 M.2 Key M SSD 为系统盘 SSD 作用 NVMe SSD 硬盘仅作为系统盘（rootfs 和用户区），系统的启动引导依然是通过 SD 卡或 EMMC，比如升级设备树 dtb 还是在 SD 卡或 EMMC 中。1.打开 Ubuntu18.04 自带 Disks 工具，'Ctrl+F' 或点击右上角选择‘Format Disk' 并将其格式化为 GPT 格式。2.格式化时必须选择“Ext4”， 等待完成后，点击下方 '三角按钮'，mount 到固定目录如/media/nvidia/xxxx。
Linux 设置开机自启动程序
ZONGXP的博客
06-21 6695
linux系统中自动运行代码的方式
NVIDIA TX2 ROS开机自启动设置
zhangguodong55的博客
11-21 1424
1、编写脚本：starter.sh 在starter.sh中写入：gnome-terminal 2、在~/.bashrc文件中写入以下内容： sleep 1s { gnome-terminal -x bash -c "roslaunch skdrobot bringup.launch" }& sleep 6s { gnome-terminal -x bash -c ...
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