YoYo的桃子树

1. 引言上一篇介绍了S32K 的LinStack组件，其实这个组件正常用起来除了觉得有些约束，倒没有其他问题。直到有一次遇到一个超声波雷达，要发 的ID，这个是属于诊断帧的，使用LinStack怎么也不知道该怎么配进去了，还有切换调度表的时候总是不成功。可能是对协议不够理解，很多地方总觉得用起来很别扭，让我们痛定思痛，决定放弃这个组件，让组里另外一个小伙子改成了Lin组件。期间一起看过这个模块，所以也记录一下吧，用做和上一篇的对比。2. DemoDemo用的就是上一篇里提到的lin_master

0. 引言Lin这块是我一直没弄懂的部分。很多东西一知半解，当时感觉是硬凑了答案出来。果然过标的时候出了问题，几个小伙伴帮忙一起刷夜也没搞定，好在标还是顺利过了，不然罪过大了。之前做lin这块一直用的是linStack组件，这部分包含了协议栈部分，需要对lin的协议比较清楚和理解才好配置。尤其是，图形界面配置完成后会生成一个ldf文件，这个文件很重要，所有的代码都是基于这个文件生成的，但是这个文件我确认没找到什么介绍资料，所以很多配置都是一点一点凑出来的，再实际验证的。抓住这次写文档的机会，把当时

0. 引言与第二篇can对应，第三篇本来想写lin的，毕竟都是车身上常用的总线。但是lin比较麻烦，所以先拖后一下，先把SPI记录一下。SPI在我们的系统架构中是S32K和ADAS之间做数据传输用的，毕竟速率够高，数据量能传的比较大。1. 准备1.1 SPI基础知识1.2 开发环境1.2.1 软件开发环境1.2.2 硬件环境SPI2. Demo...