YoYo的桃子树

Ubuntu16.04安装repo全纪录，构建自己的repo仓库，最详细的步骤大全，以及踩坑大全，10种花式坑，你总要踩几种。

ubuntu16.04 升级python3到新版本， 升级git到新版本。为repo环境做准备

1. 引言最近在系统里遇到了IDR结构体，后来看了一下，是内核的一个基础结构。这个是怎么引入的，引入是为了什么呢？最早的时候，我们的结构体是一个类似于大结构体套小结构体。struct A { int a1; int b1; struct B B1[12]; struct C C1[8]; ...};当然，实际使用会有很多个这样的结构体，这样的结果就是导致A的结构体的size太大，在有些app中临时申请一个就占掉大量空间。后来改成了指针2. 原理2.1redix树redix树是

1. 引言2. IIC简介3. 驱动3.1 IIC代码主要文件是i2c-core.c，i2c-imx.c我们使用ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);其中client是在probe时候传入的，即调用i2c_imx_probe函数，进而拿到了client->adapter，确定了IIC的适配器，初始化了IIC的控制器，在驱动中，我们调用i2c_transfer来完成IIC数据的发送，其实就是调用__i2c_transfe

0. 引言这两天在bilibili上发现一个宝藏up主，稚晖君。啧啧啧，很厉害。虽然年龄不大，但是真全栈，从产品到机械到电路到软件，这就是那种真的聪明，一学就会的高智商吧。做的东西也是功能颜值双在线，审美还是很棒的，自己剪的视频也很棒，感觉视频里也是不急不慢，节奏控场都很好，居然头发也很茂盛！跟着把他b站上的项目视频都看了一遍，觉得很棒。很多思路也挺值得学习的。先把他软件篇和硬件篇的视频总结一下，备用。想后面也开始做一些机械机构相关的设计，谁不想做一个真正的全栈呢。说实话，看到真的有人（还比

1. 引言做的项目里，需要在应用层驱动6个串口。排了一下引脚，准备用uart1、2、3、4、5、6这6个串口这个东西，按理说应该是最简单最基础的了，但是为了实现这个还是理了半天2. 分析2.1 开发环境正点原子 阿尔法 v2.2.版本。2.2 代码分析2.3 已有串口如何驱动在开发板上和出厂代码上，已经做了2个串口，Uart1和Uart3，对应生成了了/dev/ttymxc0,/dev/ttymxc1。在原子的实验中，是通过移植minicom来驱动的。但是我们现在自己的代码中，应该如何使

1. 引言source insight是一直在用的代码阅读器了，升级到4.0之后，基本功能都有了，觉得也挺顺手。主要问题就是，在面对很多文件的大工程中，导入文件和同步时间都太长了，尤其是Linux内核，文件又多，而且代码源文件还在linux服务器上，是smb挂载上来的。建一个工程大几个小时，都不敢关，因为有时候下次再一开，工程崩了，我也就崩了。因为这个原因，转去了Vscode一段时间，突然在网上看到了可以精准导入linux源码到SI的方法，赶紧来试一下。2. 资源主要用到的是github上有

0. 引言最近一直在做点灯实验，做了各种各样的点灯，感觉其实也是一个循序渐进的过程，通过点灯这么一个小小的工程，一步步的套进linux的各种框架中。所以萌生了一个比较各个工程的点灯区别和联系的想法。 这个学习步骤应该是各家教程都公用的一个流程。原意是想把相关代码和流程全部附上来。后来发现有些繁琐，而且没有意义，因为就是把《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.4.pdf》教程上的一些流程搬了上来，干脆就不写这些具体的了，只记录一下自己学习这几部分的整理的一个异同点吧。需要源码的

0. 引言因为之前linux的经验基本都在应用层，内核和驱动这块涉及的不是很多，直接做实验感觉还是有很多不很清楚和没有准备好的地方，在这里做一个总结，更像一个流水账的备忘，也可以帮助同样入门经历的朋友，做一些借鉴吧。这部分我可能会写的比较细碎，请大神们无视。1. 开发环境配置1.1 硬件环境1.1.1 开发板开发板用的正点原子 ALTHA 阿尔法 开发板，配置应该是原子主推的一个配置...

引言说起来，和linux打交道也挺久了，最近3年的主要工作都是在linux下做的应用层开发。在做应用层之前，因为做控制算法的原因，很多东西又是在单片机或者DSP上跑的裸核。二者一合并，中间就出现了一个巨大的断层，就是Linux，驱动。其实13年自己就入了第一块arm11的开发板tiny6410，当时资料十分分散，自己又没有认清现实(linux才是王道)，就没有花大力气搞，一回首已是百年身，...