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RSS订阅原创 什么是自回归滑动平均
1. 首先说一下什么是自回归 (AR, Autoregressive Model)其原理模型利用前 p 个时间点的数据预测当前时间点的数据。自回归模型假设当前值 是过去若干时刻值的线性组合。
2024-07-24 21:58:56
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原创 Jscop软件波形打印及卡尔曼滤波测试——卡尔曼滤波的使用条件（-）
其中，x_k为系统状态向量，A为状态转移矩阵，B为外部输入矩阵，u_k为外部输入向量，w_k为过程噪声，P_k为状态协方差矩阵，Q为过程噪声协方差矩阵，H为观测矩阵，z_k为观测向量，R为观测噪声协方差矩阵，K_k为卡尔曼增益，I为单位矩阵。卡尔曼滤波的基本公式包括预测步骤和更新步骤。系统的动态模型和观测模型是已知的：卡尔曼滤波需要系统的动态模型和观测模型是已知的，并且这些模型需要是线性的。系统的状态是高斯分布的：卡尔曼滤波假设系统的状态和观测值都是高斯分布的，因此适用于满足高斯分布假设的系统。
2024-06-14 21:04:46
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原创 电容充放电时间计算方法
但在实际问题中，由于1-e-t/(RC)很快趋向1，故经过很短的一段时间后，电容器极板间电荷和电压的变化已经微乎其微，即使我们用灵敏度很高的电学仪器也察觉不出来q和u在微小地变化，所以这时可以认为已达到平衡，充电结束。提供一个恒流充放电的常用公式：⊿Vc=I*⊿t/C.再提供一个电容充电的常用公式：Vc=E(1-e(-t/R*C))。举个实际例子吧，假定U=10伏，C=1皮法，R=100欧，利用我们推导的公式可以算出，经过t=4.6*10(-10)秒后，极板电压已经达到了9.9伏。
2024-06-06 22:34:07
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原创 Jscop软件波形打印及卡尔曼滤波测试
添加初始化函数：SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(1, "JScope_u2u2u2", buf, 2048, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);这里我们选择SWD接口，因为我的jlink是隔离型的SWD接口，我们选择打印速度是单片机ADC采集速度的两倍，我这个jlink最高打印速度是9600K,购买连接如下。图中绿色为原始电机的电流波形，黄色为卡尔曼参数滤波，蓝色为卡尔曼1参数滤波。2.安装好Segger-Jlink软件，安装好的软件如下图所示。
2024-05-14 11:44:23
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原创 隔离型SWD接口jlink V9.7的小批量产过程
隔离型SWD接口的jlink量产过程，本文主要介绍了PCB从刮锡膏到烤制的生产过程，为个人电子爱好者提供小批量样件生产过程提供参考
2024-05-05 10:41:00
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原创 SWD接口隔离调试的电路
调试开关电源，调试电机，调试无线充电，没有打印和仿真运行的软件编写真考验软件工程是的能力，把我逼成软件工程师里面硬件水平最好的。设计了一款SWD隔离接口电路。
2024-03-02 23:17:27
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空空如也
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