碰撞检测之射线与其他几何体的碰撞检测

最新推荐文章于 2024-11-14 20:32:42 发布

原创最新推荐文章于 2024-11-14 20:32:42 发布 · 1k 阅读

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本文介绍了射线与球体及平面相交的基本算法流程。首先通过向量运算找到射线与球体相交的两个点，再介绍如何求解射线与平面的交点，最终确定射线与这些几何体的精确交点位置。

射线与球

步骤1：求射线起点ori到球心center的向量a

步骤2：求向量a在射线上的投影向量b，得到球心到射线的垂足

步骤3：由垂足，球心，交点构成的三角形中，使用勾股定理，得到垂足到交点的距离d

步骤4：由垂足以及d和射线方向得到交点，交点有两个，由射线方向正负号算得

射线与平面

平面表示为p*n = d

只要求出射线到平面的距离就可解决

由于交点可以表示为p0+dir*l，即射线原点坐标+射线方向与射线与交点的距离l

然后将交点带入平面公式，即可求出l

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Minecraft里的射线与方块碰撞检测算法

El Psy Congroo

10-27

4031

这个函数在Minecraft中很多地方都用到了，比如判断鼠标正指向哪个方块哪个面，还有判断射出去的箭是否撞到了方块

DirectX 11 射线和3D物体的碰撞检测（Ray AABB）

xatian23的博客

01-12

2193

数学部分 A.1 平面的直线方程（法线式）：x·cosα+y·sinα-d=0（α为直线倾斜角，d为原点到该直线的最短距离） A.2 空间的平面方程（法线式）：x·cosα+y·cosβ+z·cosγ-d=0（α、β、γ为平面绕三个轴的旋转角（欧拉），d为原点到该平面的最短距离） ▲实际A.2是A.1二维到三维的递推公式。 ▲A.1只有α没有β是因为其中的y·sinα就等于

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程序中几何图形间的距离计算（碰撞检测）

12-03

平时开发过程中会遇到很多的图形，并且需要计算这些图形之间的距离。也就是我们常说的“碰撞检测”。这里提供了如下一些图形之间的碰撞检测。还有其它的一些碰撞检测也可以从这些碰撞检测之间演变过去。就看你是否具备这个智慧了... 1：矩形碰撞 2：点与矩形碰撞 3：线段与线段碰撞 4：点圆碰撞 5：点与圆环的碰撞 6：像素碰撞 7：直线与矩形碰撞 8：点到点距离 9：点到线距离

NeHe OpenGL第三十课：碰撞检测

weixin_34163741的博客

08-23

307

NeHe OpenGL第三十课：碰撞检测 碰撞检测: 这是一课激动的教程，你也许等待它多时了。你将学会碰撞剪裁，物理模拟太多的东西，慢慢期待吧。 碰撞检测和物理模拟(作者:Dimitrios Christopoulos (christop@fhw.gr)) 碰撞检测 这是一个我遇到的最困难的题目,因为它没有一个简单的解决办法.对于每一个程序都有一种检测碰撞的方法.当然这里...

关于射线检测与碰撞检测

zy4889的博客

09-14

2944

关于射线检测与碰撞检测基础知识射线与平面的交点1. 射线与球体的交点2. AABB框重叠检测3. AABB包含算法4. AABB框的射线检测5. 长方形的射线检测6. 长方体的碰撞检测 基础知识射线与平面的交点我们假设射线起点为点 R0R_0R0 方向为单位向量 RdR_dRd 到射线起点距离为 ttt的点PnP_nPn可表示为 Pn=R0+Rd×tP_n=R_0+R_d\times tPn=R0+Rd×t 我们设平面上一点为点P0P_0P0 法线为单位向量 DDD 则平面的一点Pn

3D图形碰撞检测技术研究：射线与几何体交互解析

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基于ThreeJS的横穿马路碰撞检测效果

03-06

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pengzhuang.rar_OpenGL碰撞检测_opengl 碰撞检测_opengl 碰撞检测_碰撞_碰撞检测

09-24

1. **基础几何体碰撞检测**：对于简单的几何体如球体、立方体等，我们可以使用几何法进行碰撞检测。例如，球体与球体的碰撞只需比较它们中心点的距离与两半径之和；立方体与立方体碰撞则通过比较每个轴向的最小最大...

D3D射线碰撞检测简例

10-26

- **多边形表面的处理**: 对于复杂几何体，AABB只是一个粗略的包围，可能需要进一步细化到多边形表面的碰撞检测。在提供的资源"Ray and AABB Collision"中，可能包含了一个简单的D3D射线与AABB碰撞检测的实现，你...

AABB包围盒碰撞检测算法1

08-08

三维场景的AABB碰撞检测原理与二维类似，但由于增加了Z轴，物体现在是一个立方体。在三维空间中，我们同样需要检查物体在三个轴上的投影是否重叠。对于每个物体，我们可以选取其八个顶点中的最大和最小坐标点来表示...

射线碰撞检测

weixin_30383279的博客

01-22

848

在我们的游戏开发过程中，有一个很重要的工作就是进行碰撞检测。例如在射击游戏中子弹是否击中敌人，在RPG游戏中是否捡到装备等等。在进行碰撞检测时，我们最常用的工具就是射线，Unity 3D的物理引擎也为我们提供了射线类以及相关的函数接口。本文将对射线的使用进行一个总结。射线是在三维世界中从一个点沿一个方向发射的一条无限长的线。在射线的轨迹上，一旦与添加了碰撞器的模型发生碰撞，将停止发射。我们可以...

射线检测碰撞

cuijiahao的专栏

11-28

823

void Update () { //以摄像机所在位置为起点，创建一条向下发射的射线 Ray ray = new Ray(transform.position, -transform.up);//参数：1、原点位置，2、方向transform.up向上 //射线的碰撞点 RaycastHit hit; //射线的碰撞...

Unity 3D中的射线与碰撞检测

kaixinjiaoluo的博客

04-25

295

刚开始学习Unity，解决房间物体添加穿墙问题需要用到射线与碰撞检测，找到的相关博客。原文地址 https://www.jianshu.com/p/d6d3d7bf5151

碰撞检测之Ray-Cylinder检测

爱冒险的技术宅

02-26

7081

正交基和标准正交基首先来看定义Let S = {v1, v2, ... , vk} be a set of vectors in Rn, then S is called an orthogonal if vi . vj=0for all i not equal to j. An orthogonal set of vectors is called orthonormal if

碰撞检测之Ray-Sphere检测

爱冒险的技术宅

02-22

4460

2d游戏中的射线与矩形检测碰撞

weixin_30343157的博客

09-17

274

cc.exports.LineCollideRect(startLine,endLine,rect)--向量与矩形检测碰撞　　--获取矩形的四个顶点位置 local p = {cc.p(rect.x,rect.y),cc.p(rect.x + rect.width,rect.y),cc.p(rect.x+rect.width,rect.y + rect.height),cc.p(r...

OGRE碰撞检测之射线查询地形

yeazer0的专栏

12-08

2244

//场景射线类：场景射线查询，全局指针变量，RaySceneQuery* raySceneQuery = 0;//在侦听器"FrameListener"类（继承于ExampleFrameListener）中， //在侦渲染"FreameRendering"中执行场景射线一些列动作。 //射线类静态：用于更新射线。 static Ray updateRay; //设置射线起点。

2021-11-04

weixin_43792914的博客

11-06

847

Ray-AABB交叉检测算法 ——判断射线是否穿过立方体AABB slab的碰撞检测算法(slab method) 定义 AABB：Axially Aligned Bounding Box（轴对齐矩形边界框） slab(平板)：在此指两个平行平面或直线之间的空间。3D空间中则是两坐标平面(xy面/xz面/yz面)之间的区域。由此，3D中的AABB盒子看作是由三组平行面形成的三个方向的Slab交集。候选面：3D空间中，一组平行面正对射线的面叫候选面，另一面叫背面性质如果一个点在AABB中，那

计算机图形学——射线法与碰撞检测