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Ubuntu20.04, ROS Noetic，根据ROS tutorial，ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment - ROS Wiki$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make报错如下，matthew@UBUT:~/catkin_ws$ catkin_make...-- Using PYTHON_EXECUTABLE: /home/matth

neophack 2021-10-08 17:44:16 146 收藏 1分类专栏： ubuntu 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶 ubuntu版权ubuntu同时被 2 个专栏收录5 篇文章0 订阅订阅专栏自动驾驶3 篇文章0 订阅订阅专栏安装 colcon and vcssudo apt update && sudo apt install -y build-essentialsudo apt install -y git cmake python...

Ubuntu18.04 + ROS melodic 安装google-cartographer，Compiling Cartographer ROS — Cartographer ROS documentation出现下面的报错，$ catkin_make_isolated --install --use-ninja...CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27 (messag

一边看论文一边收集资料中。。。。想看论文的去这里找SLAM 论文阅读和分类整理_知行合一-优快云博客_slam 论文几个不错的博客VIO前端视觉惯性里程计的IMU预积分模型 - 知乎IMU预积分原理及代码实现 - 知乎VIO初始化相关Paper简单梳理 | 一索哥传奇...

在游戏动画中，四元素因其在计算上的简易特性而被广泛使用，但对于诸多开发者而言，理解并不是那么容易。下面列几个漂亮的链接，作者做的非常好，一目了然。什么是万向节锁传统的欧拉坐标中，万向节锁的理解，万向节锁(Gimbal Lock)的理解 - 皮斯卡略夫 - 博客园其实这个很好理解，如果不使用物体自身材的坐标系，那么一切都不是问题。问题在于，当我们处于一个没法找到很好参考坐标的世界时（比如宇宙飞船在太空中可能啥也瞅不着），使用物体自身的坐标系就不可避免。最明了的四元素理解使用四元素能很好

如何使用GDB调试器来进行ROS C++项目的调试使用debug模式编译编译器有些优化会让debug无法进行。为了避免这种情况，程序编译时要加上debug选项，让cmake以debug模式编译，不然可能会在gdb调试的时候不能跳转到源代码，只能进入断点。如果用命令行catkin_make，在输入catkin_make时加上一个参数：catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 1或者直接修改CMakelist.txt，添加以下代码,SET(CMA...

使用gdb调试VINS-mono的ROS节点时，碰到这么一个报错：process[feature_tracker-2]: started with pid [8459]RLException: Roslaunch got a 'No such file or directory' error while attempting to run:xterm -e gdb --args /home/matthew/projects/vinsmono/devel/lib/vins_estimator/vin

原因是没有启动roscore，打开一个终端，输入roscore启动即可。

在catkin编译vins-mono时碰到了下面的问题，In file included from /usr/local/include/ceres/internal/parameter_dims.h:37, from /usr/local/include/ceres/internal/autodiff.h:151, from /usr/local/include/ceres/autodiff_cost_function.h:130,

我的平台是ubuntu20.04，整个过程没有出现错误。（一）先安装ROS附加包，如下，sudo apt-get install ros-noetic-cv-bridge ros-noetic-tf ros-noetic-message-filters ros-noetic-image-transport ros-noetic-image-transport*（二）由于r3live需要livox的支持，因此先安装livox的驱动。git clone https://github.com/

说明：把资料放在这里，主要是因为github经常上不去，速度慢。如果网络申通的话大家还是去官网看资料比较方便，这个贴子本身没什么价值。所以这个贴子会持续更新。我用的系统是Ubuntu18.04。通常是ROS/ROS2都会装，而且搞算法的涉及面太广，免不了过一段时间就要重装系统。VINS MONO 运行介绍VINS mono的下载地址https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono安装参考网址ROS Documentation