ubuntu软件包安装及常见问题

包安装

openvpn

https://zhuanlan.zhihu.com/p/26897605

ROS安装

https://www.cnblogs.com/wangleigang/p/7912214.html

ROS的可视化工具 rviz 的安装与运行

https://blog.youkuaiyun.com/baidu_38485156/article/details/81201079

swig-3.0.12

https://blog.youkuaiyun.com/zhangkzz/article/details/88555830

相信科学

http://www.pianshen.com/article/5553973/

微信

https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/7114667.html

16.04版本网易云音乐

安装1.0版本

wget http://s1.music.126.net/download/pc/netease-cloud-music_1.0.0_amd64_ubuntu16.04.deb

sudo dpkg -i netease-cloud-music_1.0.0_amd64_ubuntu16.04.deb

出现依赖错误的话

sudo apt-get install -f 

然后重新执行sudo dpkg -i netease-cloud-music_1.0.0_amd64_ubuntu16.04.deb安装

安装teamviewer

在官网下载 .deb文件，以sudo dpkg -i ******.deb方式运行
如果出现依赖未安装的错误，使用sudo apt-ge install -f修复后重新安装

瑞昱RTL8821CE网卡驱动安装

https://blog.youkuaiyun.com/fljhm/article/details/79281655

安装git

https://www.cnblogs.com/wj-1314/p/7993819.html

常见问题

ubuntu默认不支持exfat格式u盘

sudo apt-get install exfat-utils

Ubuntu重启网卡的三种方法

https://blog.youkuaiyun.com/marc07/article/details/62885872/

ROS与Anaconda之间的冲突

https://blog.youkuaiyun.com/sinat_36330809/article/details/83992645

【环境配置】出现：Microsoft Visual C++ 14.0 is required 的解决方案

安装swig如果出现无法找到swig.exe,应该是没有pyhton版本对应的c++编译器
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42057852/article/details/80857948

ubuntu不能访问NTFS格式win10磁盘

https://blog.youkuaiyun.com/lanxuezaipiao/article/details/25137351?utm_source=tuicool

解决E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)

https://blog.youkuaiyun.com/demonliuhui/article/details/77488296

描述
装了Windows 8.1与Ubuntu双系统后，在Ubuntu系统下想进入Windows的某个NTFS分区，点击时却出现下面错误：

Error mounting /dev/sda2 at /media/love/Mis Archiivos: Command-line `mount -t "ntfs" -o 
"uhelper=udisks2,nodev,nosuid,uid=1000,gid=1000,dmask=0077,fmask=0177" "/dev/sda2" "/media/love/Mis Archiivos"' 
exited with non-zero exit status 14: The disk contains an unclean file system (0, 0). Metadata kept in Windows cache,
refused to mount. Failed to mount '/dev/sda2': Operation not permitted The NTFS partition is in an unsafe state. Please
resume and shutdown Windows fully (no hibernation or fast restarting), or mount the volume read-only with the 'ro' mount 
option.

解决方案
使用ntfsfix这个命令解决，在软件包ntfs-3g中，因此需要先安装此软件包：

sudo apt-get install ntfs-3g

安装成功后，修复对应的ntfs分区（即错误中报出的分区名称）：

sudo ntfsfix /dev/sda2

教程

nvidia命令入门

https://blog.youkuaiyun.com/xsjzdrxsjzdr/article/details/84951952

grep常用用法

https://www.cnblogs.com/liuchangchun/p/4596983.html

Ubuntu的apt命令详解

https://www.cnblogs.com/hk-faith/p/8776471.html

Linux sed 命令

https://www.runoob.com/linux/linux-comm-sed.html