11、Objective-C 中的继承、协议与类别深入解析

Objective-C 中的继承、协议与类别深入解析

1. 继承的基础概念

继承是面向对象编程中的一个核心概念,它允许一个类(子类)继承另一个类(父类)的属性和方法。通过继承,我们可以实现代码的高效复用,减少代码的重复编写,同时使程序更加易于维护和扩展。

1.1 继承示例:鸟类与海鸥类

在一个示例中,我们创建了一个 Bird 父类和一个 Seagull 子类。假设所有鸟类都有“叫声”这一属性,因此在 Bird 类中创建了 call 属性。由于 Seagull 类继承了 Bird 类的实例变量和方法,所以可以说 Seagull 类本质上继承了 Bird 类的属性。

// 这里可简单示意下 Bird 类和 Seagull 类的代码结构
@interface Bird : NSObject
@property (nonatomic, strong) NSString *call;
@end

@interface Seagull : Bird
@end
1.2 扩展父类

子类可以通过向父类添加额外的方法和实例变量来扩展父类。下面以创建机器人模拟项目为例,详细介绍扩展父类的步骤:
1. 创建项目 :创建一个名为 DroidSimulation

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学控制理论的认识,还可培养工程编程能力实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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