20、大语言模型硬件利用与批量调优策略详解

大语言模型硬件利用与批量调优策略详解

1. 注意力机制相关技术
1.1 窗口注意力机制

窗口注意力(Window Attention)主要缓存最近 L 个令牌的键值(KV)状态,在推理阶段效率较高。但一旦使用了初始令牌的键和值,其性能会迅速下降。例如,当处理较长文本时,初始令牌的信息丢失会影响模型对整体文本的理解。

为了改进,我们可以采用滑动窗口注意力(Sliding Window Attention)。它用最近的令牌实现一个滑动窗口,在模型处理文本时,窗口填充令牌的 KV 状态,平衡了效率和内存管理。固定大小的窗口确保 KV 缓存中只保留一定数量的最近令牌,优化了内存使用和处理时间。当新令牌加入时,旧令牌会被移除。不过,当序列长度超过窗口最大容量时,模型性能会下降,因为早期上下文信息丢失,这在需要理解全文的场景中是个问题。

此外,自回归大语言模型存在一个特殊现象,即大量注意力分数会分配给初始令牌,这些令牌被称为注意力汇点(Attention Sinks),尽管它们可能没有语义意义。这是由于大语言模型中的 Softmax 操作要求所有上下文令牌的注意力分数总和为 1,即使当前查询与许多先前令牌不匹配,模型也会给初始令牌分配注意力值。

1.2 上下文长度扩展技术

语言模型的长度外推研究旨在让在短文本上训练的模型在测试或实际部署中能处理长文本,这对处理流式文本的应用尤为重要。目前有一些相关技术:
- 旋转位置嵌入(RoPE) :将相对位置信息集成到每个注意力层的查询和键中,以在扩展序列上保持上下文感知。但后续研究发现,当文本长度超过模型训练窗口时,其性能不佳。

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏稠密landmark环境下、预测更新步骤同时进行非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测更新机制同步否对滤波器稳定性精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
内容概要:本文围绕“基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计多级市场购电策略”展开,结合Matlab代码实现,提出了一种适用于电力市场化环境下的售电商化决策模型。该模型采用主从博弈(Stackelberg Game)理论构建售电商用户之间的互动关系,售电商作为领导者制定电价套餐策略,用户作为跟随者响应电价并整用电行为。同时,模型综合考虑售电商在多级电力市场(如日前市场、实时市场)中的【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计多级市场购电策略(Matlab代码实现)购电组合化,兼顾成本最小化收益最大化,并引入不确定性因素(如负荷波动、可再生能源出力变化)进行鲁棒或随机化处理。文中提供了完整的Matlab仿真代码,涵盖博弈建模、化求解(可能结合YALMIP+CPLEX/Gurobi等工具)、结果可视化等环节,具有较强的可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识、博弈论初步认知和Matlab编程能力的研究生、科研人员及电力市场从业人员,尤其适合从事电力市场运营、需求响应、售电策略研究的相关人员。; 使用场景及目标:① 掌握主从博弈在电力市场中的建模方法;② 学习售电商如何设计差异化零售套餐以引导用户用电行为;③ 实现多级市场购电成本风险的协同化;④ 借助Matlab代码快速复现顶级EI期刊论文成果,支撑科研项目或实际系统开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源下载完整代码案例数据,按照文档目录顺序逐步学习,重点关注博弈模型的数学表达Matlab实现逻辑,同时尝试对目标函数或约束条件进行扩展改进,以深化理解并提升科研创新能力。
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