18、组织机器人相扑比赛的全面指南

最新推荐文章于 2025-09-21 13:05:48 发布

t8u9v0

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分类专栏：乐高MINDSTORMS机器人相扑全解析文章标签：机器人相扑比赛 LEGO用户小组规则制定

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组织机器人相扑比赛的全面指南

1. 为什么你应该组织机器人相扑比赛

组织机器人相扑比赛不仅是展示你技术能力的机会，还能为社区带来新的活力。如果你发现自己所在地区没有类似的活动，或者现有的规则不适合你想要的相扑机器人类型，那么自己动手组织一个活动将是一个极佳的选择。此外，通过成立自己的乐高用户小组（LEGO User Group），你可以规划自己的活动，创建自己的网站，并在LUGNET上开设论坛，甚至可以为自己命名一个独特的称号，如“会长”或“首席砖块官”。

2. 制定清晰简洁的规则

2.1 规则的重要性

在一个充满规则、法律和规章制度的世界里，能够制定自己的规则是一件令人兴奋的事情。这些规则不仅塑造了活动的形式，还决定了谁会参与进来以及所有参赛相扑机器人的设计。因此，精心设计规则集至关重要，确保不存在任何可以被利用的漏洞。

2.2 观察其他规则集

在开始创建自己的规则之前，建议先研究其他成功的机器人相扑比赛规则集。最好的资源是互联网上的乐高用户小组网站。通过观察这些规则集，你可以获取宝贵的经验和见解，为自己的活动打下坚实的基础。

2.3 示例：小型快速策略的相扑机器人规则

2.3.1 相扑机器人构建

材料限制 ：所有机器人必须仅使用乐高积木构建，必须完全自主运行，不能包含任何非乐高组件，包括定制传感器。
重量和尺寸 ：最大允许重量为2磅，最大宽度为25个积木单位。所有相扑机器人将接受重量和尺寸检查。

2.3.2 分类

仅限RIS ：此类别下的所有相扑机器人必须使用一个RIS套装中的零件构建。所有版本的RIS均被允许。
RIS和EP ：此类别允许使用一个RIS套装和一个官方Mindstorms扩展包中的零件。包括终极配件在内的所有扩展包都被允许。最多可以使用三个马达和四个传感器。

2.4 编程规则

对于编程规则，可以选择只允许一种编程语言，如RCX代码，或者允许多种语言，如RCX代码、NQC和Visual Basic。所有这些都可以在标准固件上完成，并且可以简化远程控制激活的过程。以下是具体的编程规则示例：

固件要求 ：所有参赛者必须使用RCX的标准固件；不允许使用自定义固件。
多程序支持 ：允许在RCX上加载多个程序。如果在活动期间需要更改或更新程序，只要相扑机器人不在竞技场上，参赛者可以随时进行调整。
编程语言 ：允许使用的编程语言包括RCX代码、NQC（Not Quite C）和Visual Basic。

2.5 注意事项

确保规则中明确规定相扑机器人必须是自主运行的。如果不小心遗漏了这一点，可能会有人试图使用遥控器操控相扑机器人，这显然违背了机器人相扑的精神。

3. 构建比赛场地

3.1 材料清单

为了构建一个标准的机器人相扑竞技场，你需要准备以下材料：

物品	数量	备注
3/4英寸厚的BC胶合板（半张）	1	表面需打磨光滑
遮蔽胶带	若干	用于绘制竞技场边界
纸张	若干	用于遮盖不需要喷漆的区域
铅笔	1	用于标记
码尺	1	用于测量
底漆（喷罐）	1	适用于内外部，快干型
白色喷漆（喷罐）	2	用于竞技场表面
黑色喷漆（喷罐）	1	用于边界线

3.2 构建步骤

3.2.1 第一步：绘制圆形竞技场

找到胶合板的中心点。
使用绳子或卷尺从一角拉到对角，形成两个三角形。
在中间位置标记一个“X”以确定精确的中心点。
将钉子固定在一端，另一端绑上铅笔，确保长度为2英尺。
将钉子放在中心点，用铅笔画出一个完整的圆形。

3.2.2 第二步：喷涂白色底漆

使用底漆均匀喷涂整个胶合板表面。
等待底漆完全干燥后，再进行下一步。

3.2.3 第三步：喷涂白色油漆

使用白色喷漆均匀喷涂整个圆形区域。
等待油漆干燥后再涂第二层，直至满意为止。

3.2.4 第四步：喷涂黑色边界线

使用遮蔽胶带和纸张覆盖不需要喷黑漆的区域。
使用黑色喷漆喷涂2英寸宽的边界线，确保完全覆盖。

graph TD;
    A[启动活动] --> B(选择地点和时间);
    B --> C{是否有足够的竞技场};
    C -- 是 --> D(设置日期和时间);
    C -- 否 --> E(增加更多竞技场);
    D --> F(宣传活动);
    E --> F;
    F --> G(准备材料);
    G --> H(构建竞技场);
    H --> I(制定规则);
    I --> J(管理活动);

以上内容详细介绍了如何制定规则和构建竞技场，接下来我们将探讨如何宣布、准备和管理你的机器人相扑比赛。

4. 宣布、准备和管理你的机器人相扑比赛

4.1 宣布活动

为了让更多人了解你的活动，除了告诉朋友和他们的朋友之外，还可以利用LUGNET平台。作为LUGNET的成员，你可以在首页发布帖子，成千上万的人将看到你的公告。这是一种非常有效的宣传方式。确保在帖子中明确活动的具体信息，包括地点、时间和规则等。

4.2 准备活动

4.2.1 选择合适的地点

根据活动规模的不同，选择适合的比赛场地非常重要。小型活动可以在家中或车库里进行，而大型活动则可以考虑借用RadioShack商店、教堂、基督教青年会、乡村俱乐部等地。选择地点时要考虑交通便利性和空间大小。

4.2.2 确定日期和时间

设定一个明确的日期和时间，并提前通知参与者。考虑到大多数人的日程安排，周末通常是较好的选择。同时，确保在活动前留出足够的时间进行准备。

4.2.3 准备必需品

确保活动现场有足够的竞技场，并准备好所有必要的工具和材料。例如：

备用零件 ：带上额外的乐高积木，以防比赛中丢失或损坏。
电池：准备足够的AA碱性电池，以保证相扑机器人的正常运行。
零食和水 ：长时间的活动可能会让人感到饥饿和口渴，带上一些零食和水是个不错的选择。

4.3 管理活动

作为活动的主持人、裁判和管理者，你需要负责以下几个方面：

4.3.1 活动当天的时间管理

准时开始 ：即使到场人数不足，也要按时开始活动。可以站在高处用扩音器宣布活动开始。
计时：使用计时器为每一轮比赛计时。当需要重赛或加时赛时，暂停计时器直到相扑机器人准备就绪。
判定胜负 ：仔细观察比赛情况，判断哪一方被淘汰，哪一方获胜。确保公平公正地做出裁决。

4.3.2 成绩记录

记分：每场比赛结束后，及时记录得分。可以使用纸笔、手持计算机或其他方便的方法。确保记分准确无误。
公布结果 ：活动结束时，宣布冠军并颁发奖品。真诚地祝贺获胜者，并邀请大家参加下一次活动。

4.4 活动流程示意图

graph TD;
    A[活动开始] --> B(欢迎致辞);
    B --> C(确认规则);
    C --> D{是否有足够参赛者};
    D -- 是 --> E(开始比赛);
    D -- 否 --> F(等待更多参赛者);
    E --> G(进行比赛);
    G --> H(记录成绩);
    H --> I(宣布结果);
    I --> J(颁发奖品);
    J --> K(感谢参与者);
    K --> L(结束活动);