8、构建和编程大型相扑机器人：Gargantuan-Bot

构建和编程大型相扑机器人：Gargantuan-Bot

1. 引言

在机器人相扑的世界里，小型快速机器人和中型机器人已经为大家所熟知。然而，大型相扑机器人（Big-Sumo）以其独特的魅力和强大的性能吸引了无数爱好者。本文将详细介绍如何构建和编程一款名为Gargantuan-Bot的大型相扑机器人底盘，帮助你掌握这一复杂但令人兴奋的技术。

2. Gargantuan-Bot底盘构建

2.1 构建概述

Gargantuan-Bot是一款专为大型相扑策略设计的机器人底盘。它采用了四个电机来驱动轮子，确保机器人具备足够的动力和灵活性。所有的电机都连接到RCX的两个输出端口，左侧的电机连接到一个端口，右侧的电机连接到另一个端口，从而留下一个自由的输出端口供后续使用。

2.2 构建材料

Gargantuan-Bot的构建需要使用来自两个RIS套装、两个火星探险扩展包（EMEP）以及终极建造者扩展包（UBEP）的零件。具体的物料清单如图8-2所示：

零件编号	数量
8x4	4
x4 /~x30 y	16
x6 x4	4
~/ x4 x6 12 /