9、构建与编程大型相扑机器人：Gargantuan-Bot版本BL58

构建与编程大型相扑机器人：Gargantuan-Bot版本BL58

1. 结构与设计理念

Gargantuan-Bot版本BL58是一款大型相扑机器人，其设计融合了ZR2的特点并加入了独特的元素。这款机器人前后两端都有较大的斜坡，实现了“后端即前端，前端即后端”的设计理念。这种设计使得机器人在面对不同方向的攻击时能够灵活应对，增加了战斗中的灵活性。

1.1 斜坡设计

设计特点	描述
前端和后端斜坡	机器人前端和后端都有较大的斜坡，使得机器人在面对不同方向的攻击时能够灵活应对。
天线检测	两个长天线安装在头部，带有各自的触碰传感器，用于检测对手。

1.2 传感器配置

BL58配备了两个光传感器，能够在检测到边界线时迅速改变方向，而不是像传统机器人那样需要转弯。这种设计提高了机器人的反应速度和灵活性。

2. 编程要点

2.1 智能转向函数

为了确保机器人在不同行进状态下（前进或后退）能够正确地执行左右转命令，编写了 TurnR() 和 TurnL() 两个智能转向函数。这些函数会根据机器人的当前状态调整转向逻辑。

智能转向函数代码