4、构建高效的小型相扑机器人：Zip-Bam-Bot 版本 XK1

构建高效的小型相扑机器人：Zip-Bam-Bot 版本 XK1

1. 理解 Zip-Bam-Bot 版本 XK1 的策略

在机器人相扑的世界里，速度和动量是决定胜负的关键因素之一。Zip-Bam-Bot 版本 XK1 采用了“高速撞击法”（repeated ramming method），这种策略依赖于高速接触时将对手短暂抬起，从而一点点地将对手推出场外。具体来说，当 XK1 以高速撞击对手时，对手的轮子会被短暂抬起，使其失去平衡，进而被 XK1 推回一定距离。XK1 会不断重复这一过程，直到将对手推出竞技场。

高速撞击法的工作原理

• 高速接触 ：当 XK1 以高速撞击对手时，对手的轮子会被短暂抬起。
• 逐步推进 ：XK1 利用这一瞬间的优势，逐步将对手推回。
• 持续撞击 ：XK1 会不断重复撞击，直到将对手推出场外。

这种策略特别适合小型且快速的机器人，因为它们依靠速度和动量来弥补力量上的不足。

2. 构建子组件

XK1 的成功不仅依赖于其策略，还需要精心设计的子组件。以下是 XK1 的主要子组件及其功能：

2.1 光敏传感器组件

光敏传感器组件用于检测竞技场边界线，防止 XK1 越界。其主要功能包括：

• 边界检测 ：检测白色竞技场表面与黑色边界的交界处。
• 避障