5、构建和编程 Zip-Bam-Bot 版本 XK2

构建和编程 Zip-Bam-Bot 版本 XK2

1. 引言

Zip-Bam-Bot 版本 XK2 是一款独特且高效的相扑机器人，它不仅继承了 Zip-Bam-Bot 系列的速度和灵活性，还引入了一些新颖的设计和编程技巧。本文将详细介绍 XK2 的构建过程、编程方法及其性能测试，帮助读者深入了解这款机器人的设计思路和实际应用。

2. 构建 XK2 的子组件

2.1 头部组件装配

头部组件是 XK2 最引人注目的部分之一。它不仅赋予了机器人独特的外观，还在功能上起到了至关重要的作用。具体步骤如下：

1. 准备材料 ：你需要两根 1x10 梁、两根轴销、四根摩擦销（如图 5-3 所示）。
2. 安装部件 ：将摩擦销和轴销插入 1x10 梁中，形成框架。
3. 添加提升臂 ：在框架的前端安装两根黑色提升臂，并在提升臂上添加更多的销钉和 2x6 TECHNIC 板。
4. 安装光传感器 ：将光传感器安装到角度板上，并连接到 RCX。

Figure 5-3. The completed head subassembly

步骤	描述