LIS3DHTR 意法-ST MEMS数字输出运动传感器超低功耗高性能3轴“纳米”加速度计

最新推荐文章于 2025-02-08 14:54:19 发布
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分类专栏： ST
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描述
LIS3DH是属于“ nano”系列的超低功耗高性能三轴线性加速度计，具有数字I2C / SPI串行接口标准输出。该器件具有超低功耗操作模式，可实现高级省电和智能嵌入式功能。TEL：13723714318
LIS3DH具有±2g /±4g /±8g /±16g的动态用户可选全刻度，并能够以1 Hz至5.3 kHz的输出数据速率测量加速度。自检功能允许用户在最终应用中检查传感器的功能。设备可以配置为使用两个独立的惯性唤醒/自由落体事件以及设备本身的位置来生成中断信号。中断生成器的阈值和时序可由最终用户即时编程。 LIS3DH具有集成的32级先进先出（FIFO）缓冲区，允许用户存储数据，以限制主机处理器的干预。 LIS3DH采用小型薄塑料焊盘栅格阵列封装（LGA），并保证在-40°C至+85°C的扩展温度范围内工作。
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特性
•宽电源电压，1.71 V至3.6 V
•独立的IO电源（1.8 V）和电源电压兼容
•超低功耗模式功耗低至2μA
•±2g /±4g /±8g /±16g动态可选择的满刻度
•I2C / SPI数字输出接口
•16位数据输出
•2个独立的可编程中断发生器，用于自由落体和运动检测
•6D / 4D方向检测•自由落体检测
• 运动检测
•嵌入式温度传感器
•嵌入式自检
•嵌入式32级16位数据输出FIFO
•10000克高抗震性
•符合ECOPACK®，RoHS和“绿色”标准

LIS3DHTR-三轴加速度计_三轴加速度计_
09-29
三轴加速度计数据手册，详细说明了三轴加速度计的使用方法和寄存器的操作
LIS3DHTR三轴加速度计——倾斜位移检测算法
m0_62086281的博客
10-17 2505
LIS3DHTR三轴加速度计，倾斜位移检测算法设计
LIS3DHTR一款由意法半导体（ST）生产的超低功耗高性能三轴线性加速度计
qq_39777550的博客
01-22 621
LIS3DHTR属于“nano”系列，具有数字I2C/SPI串行接口标准输出。该设备以其超低功耗和高性能而著称，广泛应用于各种需要精确测量加速度的场合。LIS3DHTR是一款功能强大、性能稳定、功耗低的三轴线性加速度计，适用于多种应用场景。其超低功耗、动态满量程选择、高速数字输出和中断功能等特性，使其能够满足不同领域对加速度测量的需求。同时，其小型封装和宽温度范围也为其在各种恶劣环境下的应用提供了保障。
传感器芯片 LIS3DHTR
qxsd999的博客
10-06 1032
8. **内置 FIFO 缓冲区**：一些型号具有内置的FIFO缓冲区，用于存储测量数据，以减少对主处理器的数据请求，从而降低功耗。1. **测量范围**：通常支持可配置的测量范围，如±2g、±4g、±8g或±16g，表示可以测量的最大加速度。6. **中断功能**：支持中断功能，可以配置为在特定条件下触发中断，例如运动检测、自由落体检测和双击检测。5. **虚拟现实和增强现实**：在VR和AR设备中，它可以用于跟踪头部姿态和运动，以实现沉浸式体验。
LIS3DHTR-STM32F103使用
okayv5的博客
07-02 3152
LIS3DHTR-STM32F103使用 使用方法 该模块可通过IIC进行通讯。直接将模块的SCL接入PB6、SDA接入PB7，下载程序即可使用。 INT引脚可后续按照自己需求添加中断输出。 使用说明 参考LIS3DHTR芯片手册，找到时序以及地址的地方编写程序，封装成.c与.h文件。 使用时只需调用该外部接口函数以及修改寄存器配置参数即可。 配置参数需要对照数据手册。 可供调用函数 //供外部调用指令 void Lis3dh_init(void); u8 Lis3dh_Check(void); u8
MEMS数字输出运动传感器ds-da217,da213b,lis3dhtr规格及应用
LIS3DHTR是一款高性能的3轴数字输出加速度计，典型应用包括手机、平板电脑、移动计算设备、游戏控制器和其他便携式设备。 4. **MiraMEMS硬件设计及工厂生产注意事项.pdf** - 该文件涉及MiraMEMS产品系列的硬件设计...
ST-LIS3DH：超低功耗高性能纳米级三轴加速度传感器应用指南
"ST-LIS3DH是一款由STMicroelectronics生产的超低功耗、高性能的三轴数字输出加速度计应用笔记。它属于LIS3DHI2C/SPI接口的“nano”系列线性加速度传感器，专为低电压应用设计。该设备的特点在于其创新的低功耗操作...
LIS3DH 六轴加速度传感器驱动加应用实例
11-08
LIS3DH是一款高性能、低功耗的传感器，能够测量沿X、Y、Z三个正交轴的线性加速度。它提供多种工作模式，如连续采样、单次测量等，以适应不同的应用场景。传感器的数据输出可以通过I2C或SPI接口传输到微控制器。LIS3...
低功耗传感器LIS2DW12TR3轴加速度计测量精度剖析
07-13
电池类产品的续航能力一直困扰着大家，在不...作为MEMS 传感器的领导厂商，意法半导体针对设备低功耗的需求，适时的推出了一款超低功耗加速度传感器产品LIS2DW12TR，帮忙客户优化传感器功耗水平，延长设备使用时间。
LIS3DHTR加速度传感器6D方向识别
TrueLink的博客
03-18 3176
1. (LIS3DH_TOP)0x60->0x42(LIS3DH_UP_DX) X轴往上 2. (LIS3DH_TOP)0x60->0x48(LIS3DH_DW_DX) Y轴往上 3. (LIS3DH_TOP)0x60->0x50(LIS3DH_BOTTOM) -Z轴往上 4. (LIS3DH_TOP)0x60->0x44(LIS3DH_UP_SX) ...
ST-LIS3DH超低功耗高性能的三轴加速器应用笔记
08-21
ST-LIS3DH超低功耗高性能的三轴加速器应用笔记
LIS3DH超低功耗三轴线性加速度计
11-02
LIS3DH是一种超低功耗的三轴线性加速度计，属于“nano”系列。本文档提供了详实的数据参数，特性，应用以及封装信息。带有数字I2C / SPI串行接口标准输出， 装置具有超低功耗运行模式允许先进的节电和智能嵌入式功能。LIS3DH具有动态用户可选的完整性scales2g /±4g /8g/16g的鳞片，能够用输出数据速率测量加速度从1 Hz到5.3 kHz。 自检能力允许用户检查的功能传感器在最终的应用中。 该设备可能是配置为使用两个生成中断信号独立的惯性唤醒/自由落体事件以及设备本身的位置。 中断发生器的阈值和时间是由最终用户即时编程。该LIS3DH有一个集成的32级先进先出（FIFO）缓冲区允许用户存储数据以限制主处理器的干预。LIS3DH可用于薄型塑料薄土地网格阵列封装（LGA）并保证在较宽的温度范围内运行从-40°C到+ 85°C。
LIS3DH 资料_完整例程_手册_电路等
02-05
包含C51单片机程序、STM例程，相关数据手册，PCB原理图，
lis3dh程序代码
10-23
lis3dh,每个寄存器都配置了，直接调用就好。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
单片机驱动LIS3DH.zip_LIS3DH_LIS3DH 51单片机_单片机驱动LIS3DH
07-13
单片机驱动LIS3DH，很详细的源码文档。
STM32 HAL库 SPI 驱动LISDHTR
m0_68590180的博客
06-14 1831
最近博主在研究一款低功耗加速度计LIS3DH，该加速度计有两种通信模式，IIC和SPI方式。IIC通信方式搞了一下 就好了，但是SPI方式针扎了两天才做出来，现在和大家分享一下心得。开发环境：MDK keil5使用芯片：STM32L051C8T6使用硬件：SPI1，PA4=CS，PA5=CLK,PA6=SDO,PA7=SDASPI驱动LIS3DHTR分为三线驱动和四线驱动。
姿态传感器/陀螺仪之LIS3DHTR 驱动程序设计
corlin6688的博客
02-08 362
define LIS3DHTR_I2C_ADDRESS 0x19 // LIS3DHTR 的默认 I2C 地址。= 0x33) { // LIS3DHTR 的 WHO_AM_I 值应为 0x33。// +/- 2g 量程，高分辨率模式。// 配置 CTRL_REG1 寄存器以启用传感器并设置数据速率。// 配置 CTRL_REG4 寄存器以设置全量程和分辨率。// 读取 WHO_AM_I 寄存器以确认设备连接。// 发送设备地址、寄存器地址和数据。// 读取 XYZ 轴的加速度数据。
STM32开发教程：LIS3DH三轴加速度计开发详解
weGuru的博客
09-13 1131
在本篇文章中，我们将详细介绍如何在STM32单片机上使用LIS3DH三轴加速度计进行开发。通过本文的详细介绍，您学习了如何在STM32开发板上使用LIS3DH三轴加速度计进行开发。您可以根据自己的需求修改代码，并将加速度计数据用于您的项目中。祝您在STM32开发中取得成功！在STM32CubeIDE中，编译代码并将其烧录到STM32开发板中。完成编译和烧录后，您的代码将在STM32开发板上运行。连接串口调试工具（例如Tera Term）到STM32开发板的串口，您将能够看到每秒打印一次的加速度计数据。
LIS3DH中文数据手册：低功耗加速度传感器的完美选择
gitblog_06656的博客
09-26 1126
LIS3DH中文数据手册：低功耗加速度传感器的完美选择 【下载地址】LIS3DH中文数据手册下载 LIS3DH中文数据手册下载 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation...
姿态传感器LIS3DHTR
最新发布
03-25
<think>好的，我现在需要处理用户关于LIS3DHTR姿态传感器的查询。首先，用户可能希望了解如何使用这个传感器，包括使用说明、数据手册和示例代码。根据提供的引用内容，LIS3DH和LIS3DHTR可能属于同一系列，因此我需要确认两者之间的关系。根据常识，LIS3DHTR可能是LIS3DH的一个变种，可能在封装或某些特性上有所不同，但核心功能类似。 接下来，用户需要的是使用说明。根据引用1和2，LIS3DH具有三轴加速度检测，支持SPI/I2C接口，有工作模式配置、数据读取和中断设置等。因此，LIS3DHTR的使用说明应该包括硬件连接（如引脚定义、通信接口选择）、初始化流程（配置寄存器、设置量程和采样率）、数据读取方法（通过寄存器读取原始数据并转换），以及中断配置（用于触发事件）。需要确保这些步骤详细且准确，特别是寄存器的配置部分，可能需要查阅数据手册的具体地址和位定义。 数据手册方面，用户可能需要官方文档的获取途径。引用中提到ST官方网站提供驱动示例，因此应该建议用户去ST官网搜索LIS3DHTR的数据手册，或者提供直接链接。同时，注意区分LIS3DH和LIS3DHTR的数据手册是否不同，避免混淆。 示例代码部分，引用1和2提到了初始化、数据读取和中断设置的代码示例。需要确保代码结构清晰，比如使用C语言，包含必要的寄存器写入和读取操作，以及数据处理步骤。例如，初始化函数需要配置控制寄存器，设置量程为±2g，启用XYZ轴，选择工作模式等。数据读取部分要说明如何从输出寄存器读取原始数据，并将其转换为实际加速度值。此外，中断配置的代码示例也需要展示如何设置阈值和使能中断引脚。 在回答中，需要引用提供的参考文献，比如引用1和2，说明传感器特性、工作模式和应用场景。同时，生成的相关问题要围绕用户可能进一步关心的点，如校准方法、与其他传感器的对比、常见问题解决、低功耗配置以及数据融合应用等。 需要检查是否所有技术细节准确，比如寄存器的地址和配置位的值是否正确。例如，CTRL_REG1的地址是否为0x20，量程配置在CTRL_REG4中的位是否正确。此外，示例代码中的I2C读写函数需要符合实际嵌入式开发中的常见实现方式，可能涉及HAL库或底层寄存器操作。 最后，确保回答结构清晰，分点说明使用说明、数据手册获取方式、示例代码，并在最后列出相关问题。同时，注意使用中文，避免使用Markdown格式，行内公式用$...$，独立公式用$$...$$，但在此问题中可能涉及较少数学公式，重点在寄存器和数据处理的计算。</think>### LIS3DHTR姿态传感器使用说明 LIS3DHTR是STMicroelectronics推出的三轴加速度传感器，与LIS3DH同系列但封装不同（LIS3DHTR为LGA封装），支持检测$X/Y/Z$轴加速度，量程可配置（±2g/±4g/±8g/±16g），并支持I²C/SPI通信协议[^1][^2]。 --- #### **1. 核心使用步骤** **1.1 硬件连接** - **引脚定义**：VCC（3.3V）、GND、SCL/SDI（I²C时钟/SPI数据输入）、SDA/SDO（I²C数据/SPI数据输出）、CS（片选，I²C模式下接高电平）。 - **接口选择**：通过CS引脚电平选择I²C（CS=1）或SPI（CS=0）。 **1.2 初始化配置** 需通过寄存器配置工作模式，典型流程： 1. 设置`CTRL_REG1`（地址`0x20`）选择采样率（如10Hz）和启用$XYZ$轴。 2. 配置`CTRL_REG4`（地址`0x23`）选择量程（如±2g）和高分辨率模式[^1]。 ```c // 示例代码（I²C） void LIS3DHTR_Init() { i2c_write(0x19, 0x20, 0x47); // 启用XYZ轴，采样率10Hz i2c_write(0x19, 0x23, 0x08); // 设置±2g量程 } ``` **1.3 数据读取** 从输出寄存器`OUT_X_L`（`0x28`）开始连续读取6字节数据，转换为实际加速度值： $$ a_{\text{actual}} = \frac{\text{RAW} \times \text{量程}}{32768} \, \text{g} $$ ```c int16_t read_accel_axis(uint8_t reg_low) { uint8_t low = i2c_read(0x19, reg_low); uint8_t high = i2c_read(0x19, reg_low + 1); return (high << 8) | low; } ``` **1.4 中断配置** 通过`INT1_CFG`（`0x30`）设置触发条件（如方向变化），并在`INT1_THS`（`0x32`）中定义阈值。 --- #### **2. 数据手册与资源** - **官方文档**：访问[ST官网](https://www.st.com)搜索“LIS3DHTR”下载数据手册（注意区分LIS3DH和LIS3DHTR）。 - **驱动示例**：ST提供标准驱动库（如HAL库），包含初始化、中断处理和数据处理函数[^1]。 --- #### **3. 示例代码片段** ```c // 读取XYZ轴加速度 void read_acceleration(float *x, float *y, *z) { int16_t raw_x = read_accel_axis(0x28); int16_t raw_y = read_accel_axis(0x2A); int16_t raw_z = read_accel_axis(0x2C); *x = raw_x * 2.0 / 32768.0; // ±2g量程 *y = raw_y * 2.0 / 32768.0; *z = raw_z * 2.0 / 32768.0; } ``` ---
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