从init进程逐步到/etc/init.d，整体分析Openwrt的软件启动机制

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一、init进程介绍

  • init进程是所有系统进程的父进程，它被内核调用起来并负责调用所有其他的进程。 如果任何进程的父进程退出，init进程将成为它的父进程。但是init进程是如何将其他进程调用起来的呢？接下来介绍。

二、OpenWrt软件启动机制

第一步
  • 内核启动完成后读取/etc/inittab文件，然后执行inittab中的sysinit所指的脚本（/etc/init.d/rcS）。
  • OpenWrt的inittab文件内容如下：

第二步
  • 如果按照通常的简单做法：我们会将每一个待启动的程序启动命令按行放入rcS文件中，并顺序执行。这种实现方法在软件启动进程列表不变时工作得非常好，如果需要动态修改，则不容易以程序来控制（在OpenWrt下，使用ls命令查看不到/etc/init.d/rcS这个文件）。OpenWrt引入了一个便于控制的启动机制，这种机制是在/etc/rc.d目录下创建每个软件的软链接方式，由rcS脚本在该目录读取启动命令的软链接， 然后启动软链接所指向的程序，由于每一个软链接均包含一个数字，这样就可以按照数字顺序读取并进行启动了。
  • 具体执行流程：执行/etc/init.d/rcS脚本时，给脚本传递两个参数（分别为S何boot），接着rcS脚本通过run_scripts函数来启动软件，将每一个以/etc/rc.d/S开头的脚本按照数字传递boot参数并调用。
    • S：表示软件启动模块，是和 K（软件关闭）相对应的。
    • boot：表示首次启动。

  • 例如从/etc/rc.d目录下的脚本可以看出，就是先执行../init.d/sysfixtime，再执行../init.d/boot，以此类推......。几个比较重要的程序如下：
    • S10boot：调用uci_apply_defaults执行第1此开机时的UCI配置初始化，该函数执行/etc/uci-defaults/下的所有脚本，执行成功后就删除，因此该目录下的脚本只有第一次开机才会执行。
    • S10system：根据UCI配置文件/etc/config/system配置系统，具体可参考该配置文件。
    • S11sysctl：根据/etc/sysctl.conf配置系统（[-f  /etc/sysctl.conf]  && sysctl -p -e >&-）。
    • S19filewall：启动防火墙fw3，该工具来自openwrt软件包package/network/config/firewal。
    • S20network：根据UCI配置文件/etc/config/network，使用守护进程/sbin/netifd来配置网络。

三、“/etc/init.d/*”脚本分析

  • 上面那些最终调用的软件启动shell脚本，包含变量定义和函数定义（start、stop和restart等函数）。
  • 备注：因为/etc/rc.d/下面文件是/etc/int.d/下脚本的软链接，根据软链接的特性，我们查看软链接文件也就可以访问到/etc/int.d/下面的脚本文件。
  • 另外使用 opkg 命令安装软件时一般均有执行权限，如果是自己手动新增脚本，不要忘记确认脚本是否有执行权限（通过运行 chmod +x /etc/init.d/hello命令来增加执行权限）。
脚本分析

  • /etc/rc.common：这个脚本没有解析自己的命令行参数，这是通过“/etc/rc.common”脚本回调来完成的。第一行是特殊的注释行，表示使用“/etc/rc.common”来提供一些基本函数，包含主函数及默认功能以及检查脚本执行等。
  • START、STOP变量：脚本的执行顺序通过START和 STOP变量来定义。
    • 如果这两个变量被更改了，再次运行/etc/init.d/hello enable才会再次生效，并且这将删除以前创建的启动链接，然后再根据新的变量定义创建链接（创建的启动链接保存在“/etc/rc.d”目录下）。
    • 如果多个初始化脚本有相同的启动优先值，则调用顺序取决于启动脚本名称的字母顺序（在上上张图中S10boot与S10system文件中的START变量值相同，但是他们按照脚本名称的字母排序启动）。
  • start()、stop()函数：脚本中最重要的函数是 start 和 stop，这两个函数决定如何启动和停止服务。
rc.common函数含义
  • 备注：其中的start()、stop()函数实现为空，供应用软件重新实现，相当于C++语言中的虚函数。
  • enable、disable 和 enabled函数提供自启动状态的设置和查询。
  • help函数提供命令帮助信息，如果你不带参数运行软件命令，将会自动调用help函数输出帮助信息。
  • boot函数与start函数的关系：命令在启动时取代 start 函数而执行 boot 函数，如果 boot 函数没 有被重新定义，将执行 rc.common 中预定义的 boot 函数，boot 函数再次调用 start 函数。
  • 详情见下表：
函 数含 义
start启动服务。相当于 C++语言中的虚函数，通常情况下每一个服务均需重写该函数
stop关闭服务。相当于 C++语言中的虚函数，通常情况下每一个服务均需重写该函数
restart重启服务。调用 stop 函数退出进程，然后再调用 start 函数启动进程
reload重新读取配置，如果读取配置失败则调用 restart 函数重启进程
enable打开服务自启动，即将启动脚本软链接文件放在/etc/rc.d 目录下
disable关闭服务自启动，删除在/etc/rc.d 的软链接文件
enabled提供服务自启动的状态查询
boot调用 start 函数
shutdown调用 stop 函数
help输出帮助信息
软链接特性
  • ①当我们使用enable设置一个软件为开机自启动时，将自动在/etc/rc.d/目录下创建一个软链接指向/etc/init.d/目录下的软件。
  • ②当我们使用disable关闭一个软件开机自启动时，软件在/etc/rc.d/目录下的软链接将删除。

四、自定义软件的启动脚本设计案例

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启动文件解析参考：https://blog.csdn.net/qq_37212828/article/details/107227965。 重点关注启动数据流的文件：S95majestic
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openwrt中/etc/init.d/uhttpd start设置之后启动不了
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<think> 我们正在处理一个OpenWrt系统中uhttpd服务无法启动的问题。根据用户提供的引用内容，我们知道用户之前可能操作过用户添加和权限设置，但当前问题是关于uhttpd启动失败。 由于引用中提到了用户添加和sudo权限设置，但uhttpd启动失败可能与这些操作没有直接关系，我们需要从uhttpd服务本身入手。 常见原因和解决方法： 1. 端口冲突：uhttpd默认使用80端口，如果其他服务（如lighttpd, nginx）占用了80端口，则uhttpd无法启动。 2. 配置错误：检查/etc/config/uhttpd配置文件是否有语法错误。 3. 权限问题：uhttpd服务需要以root用户运行，检查运行权限。 4. 缺少依赖：确保uhttpd及其依赖包已正确安装。 5. 日志查看：通过日志定位错误原因。 步骤： 1. 检查端口占用：使用netstat命令查看80端口是否被占用。 2. 检查配置文件：使用uci命令检查uhttpd配置，并验证配置文件语法。 3. 查看日志：使用logread命令查看系统日志，或者直接运行uhttpd看输出错误。 由于OpenWrt系统资源有限，建议逐一排查。 具体操作： 步骤1：检查端口占用 执行命令：`netstat -tuln | grep ':80'` 如果输出显示80端口被其他进程占用，需要停止该进程（或者修改uhttpd的监听端口）。 步骤2：检查uhttpd配置 使用uci导出配置：`uci show uhttpd` 检查配置项，特别是监听地址和端口。也可以尝试重置配置文件（如果之前修改过）： `rm /etc/config/uhttpd` `cp /rom/etc/config/uhttpd /etc/config/` `/etc/init.d/uhttpd restart` 步骤3：手动启动uhttpd并查看输出 停止服务：`/etc/init.d/uhttpd stop` 然后手动运行：`uhttpd -f` （-f参数表示前台运行，这样可以看到错误输出） 观察终端输出，根据错误信息解决问题。 步骤4：检查依赖 确保uhttpd已安装：`opkg list-installed | grep uhttpd` 如果没有安装，则安装：`opkg update && opkg install uhttpd` 步骤5：检查权限 确保uhttpd的执行文件有可执行权限：`ls -l /usr/sbin/uhttpd`，正常应为-rwxr-xr-x。 步骤6：检查日志 使用`logread`查看系统日志，或者查看/var/log/uhttpd.log（如果存在）。 此外，如果之前修改过用户权限，尤其是修改了root用户的环境或者sudo配置，但uhttpd服务通常是以root身份通过init脚本启动，所以一般不受影响。但是，如果init脚本本身被修改，也可能导致启动失败。可以检查init脚本：`cat /etc/init.d/uhttpd`，确保其正确。 如果以上步骤无法解决，可以考虑重新安装uhttpd： `opkg --force-reinstall install uhttpd` 注意：操作前备份重要配置。 根据用户引用中提到的内容，用户添加了用户并设置了sudo权限，但并未提及修改uhttpd相关配置，因此可能不是直接原因。建议从端口冲突和配置入手。 最后，由于用户引用中提到了禁止root远程登录，但uhttpd是一个Web服务，与登录无关，所以应该不会影响。 生成相关问题： 1. 如何修改OpenWrt中uhttpd的监听端口？ 2. 如何在OpenWrt中查看系统日志？ 3. 如何重新安装OpenWrt软件包？ </think> 在OpenWrt系统中执行`/etc/init.d/uhttpd start`后服务无法启动，可能是由以下原因导致。请按顺序排查： ### 🔍 故障排查步骤 1. **检查端口冲突** uhttpd默认监听80端口，运行： ```bash netstat -tuln | grep ':80' ``` 若其他进程（如lighttpd）占用端口，需停止冲突服务或修改uhttpd端口： ```bash uci set uhttpd.main.listen_http=8080 # 修改端口 uci commit uhttpd ``` 2. **验证配置文件语法** 使用uci工具检查配置： ```bash uci show uhttpd ``` 若输出包含错误（如未闭合括号），需修复配置： ```bash rm /etc/config/uhttpd # 删除错误配置 cp /rom/etc/config/uhttpd /etc/ # 恢复默认配置 ``` 3. **检查依赖组件** uhttpd依赖`libustream-*`和`libuhttpd-*`： ```bash opkg list-installed | grep -E 'libustream|libuhttpd' ``` 若缺失依赖，重新安装： ```bash opkg update opkg --force-reinstall install uhttpd ``` 4. **查看错误日志** 关键日志路径： ```bash logread | grep uhttpd # 系统日志 cat /var/log/uhttpd.log # 专用日志（如有） ``` 常见错误示例： > `uhttpd: failed to bind to 0.0.0.0:80 (Address in use)` 5. **检查文件权限** 确保二进制文件可执行： ```bash chmod +x /usr/sbin/uhttpd /etc/init.d/uhttpd ``` 6. **测试直接启动** 前台运行观察输出： ```bash uhttpd -f -v ``` 若提示`error: ...`则为具体失败原因。 --- ### ️ 注意特殊情况 - **自定义证书问题**：若配置了HTTPS但证书路径错误，会导致崩溃。检查： ```bash uci get uhttpd.main.cert uci get uhttpd.main.key ``` - **内存不足**：低配设备可能因OOM（Out of Memory）失败，通过`free -m`确认内存余量。 - **脚本损坏**：对比默认脚本检查`/etc/init.d/uhttpd`完整性： [默认uhttpd脚本参考](https://github.com/openwrt/openwrt/blob/master/package/network/services/uhttpd/files/uhttpd.init) --- ### ✅ 解决方案总结 | 步骤 | 命令/操作 | 预期结果 | |------|-----------|----------| | 1. 释放端口 | `killall lighttpd; /etc/init.d/uhttpd start` | 80端口解除占用 | | 2. 重置配置 | `cp /rom/etc/config/uhttpd /etc/config/` | 配置恢复默认 | | 3. 重装服务 | `opkg --force-reinstall install uhttpd` | 修复损坏文件 | | 4. 手动调试 | `uhttpd -f` | 显示具体错误原因 | > 💡 若以上步骤无效，建议[备份配置](https://openwrt.org/docs/guide-user/configuration/sysupgrade.backup)后执行系统升级： > ```bash > sysupgrade -i /tmp/openwrt-sysupgrade.bin > ```
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