嵌入式学习④——嵌入式系统调试

前言

OpenCV是Intel开元计算机视觉库，它有一系列开源的C函数和少量C++类构成，实现了图像处理和计算机视觉很多通用的算法。

OpenCV特点：

1.拥有包括300多个C函数的跨平台的中、高层API；

2.跨平台：Windows/Linux；

3.Free:无论是对于商业还是非商业应用；

4.速度快；

5.使用方便。

一、代码的GDB调试

GDB ： GNU Debugger，是GNU工程为GNU操作系统开发的调试器，但它的使用不局限于GNU操作系统， GDB可以运行在UNIX、Linux甚至Microsoft Windows。

使用GDB我们可以：
– 设置断点使程序停住
– 监视或修改程序中变量的值
– 跟踪代码执行过程

1. GDB的使用

• 程序要能被调试，必须包含调试信息
• 编译程序时，通过gcc的-g选项为程序添加调试信息，例如：

  gcc –g –o helloworld helloworld.c

• GDB的启动

打开终端输入gdb

启动完成

2. GDB的调试

① GDB编译

下面的代码实现对一个整型数的反转功能，比如输入123，则输出321

#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
   
 while (iNum > 10)
 {
   
printf("%d", iNum % 10);
 iNum = iNum / 10;
 }
 printf("%d\n", iNum);
}
int main(void)
{
   
 int iNum;
 printf("Please input a number :");
 scanf("%d", &iNum);
 printf("After revert : ");
 ShowRevertNum(iNum);
}

使用GDB编译以上代码

gcc -g -o Revert Revert.c

编译成功

发现已生成可执行文件Revert

使用GDB运行Revert文件

执行成功

② 段错误调试

但是在有些情况下会出现段错误
示例代码：

#include<stdio.h>
#include<string.h>

#define BUFSIZE 256

static char acBuf[BUFSIZE];
static char *pStr;
int main(void)
{
   
        printf("请输入一个字符");
        gets(pStr);
        printf("\n你的字符是:%s\n",pStr);
}

编译后发现出现段错误

段错误调试可以参考linux环境下使用gbd调试段错误

3. GDB的常用命令

① list命令

在gdb中运行list命令（缩写l）可以列出代码

创建一段示例代码

#include<stdio.h>
int add(int a, int b)
 {
   
  return a + b;
 }
 int main()
 {
   
         int sum[10] =
          {