嵌入式系统程序调试

代码的GDB调试

1.gdb简介

GDB（GNU Debugger）是GCC的调试工具。
GDB主要能完成下面四个方面的功能：
1.启动程序，可以按照自定义的要求随心所欲的运行程序。
2.可让被调试的程序在所指定的调置的断点处停住。
3.当程序被停住时，可以检查此时程序中所发生的事。
4.动态的改变程序的执行环境。

2.调试过程

opencv安装及使用

1.安装

下载文件后复制到ubuntu的home下。
之后打开终端，并输入

unzip opencv-3.4.1.zip      //解压该文件到本文件夹

解压完成后从home中进入解压后的文件夹，或者直接

cd opencv-3.4.1

之后再输入：

sudo apt-get update

稍等一段时间

完成后使用以下命令安装依赖库和cmake

sudo apt-get install cmake  
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹，并进入文件夹进行配置

mkdir my_build_dir                                                     //创建文件
cd my_build_dir                                                          //进入文件
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..  //cmake
sudo make                                                                     //执行命令

之后等待一段时间

接着输入以下命令：

sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

在打开的文件中添加 /usr/local/lib

保存回到命令行界面
继续执行一下命令使配置生效

sudo ldconfig                                  
sudo gedit /etc/bash.bashrc                

之后在文档末尾输入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

保存关闭，继续执行命令：

source /etc/bash.bashrc 
sudo updatedb  

配置完成

2.使用-编写一个打开图片进行特效显示的代码

在opencv-3.4.1下创建一个文件夹，在文件中把以下代码保存为test.cpp。

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv