simulink代码生成（五）——ePWM模块初级应用

沉沙丶

已于 2025-04-08 16:59:07 修改

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文章标签： simulink 代码生成 dsp28335 电机控制 ePWM

于 2024-01-01 22:26:36 首次发布

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前面分别讲到了SCI及ADC的配置及使用，现在梳理一下ePWM的配置和使用；

先打一些基础的DSP28335的基础知识；

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1 ePWM模块

2 ePWM模块参数设置与说明

2.1 ePWM-General 选项卡参数

（1）ePWM模块选择；可以选择ePWM123....

（2）Timer period units 时钟周期单位选择：以时钟周期或秒为单位指定定时器周期的单位。如果将“计时器”周期单位设置为“秒”，则启用对浮点数的支持。一般选择Clock cycles 以系统时钟为单位；

（3）Specify timer period via 设置始终周期：默认是Specify via dialog，按照4中所示的周期运行；如果选择Input，则按照外部输入的时钟周期运行，4中将变为初始周期；

（4）Timer period 周期计数器设置：设置ePWM载波的变化周期，该周期的具体时间需要与系统的ePWM模块的分频系数对应，假如没有分频，按照dsp的主频150M来计算，当TPRD = 7500时，上下计数模式下，对应 7500*2/150000000 s = 100us

（5）Reload for time base period register 重新装载PRD：选择zero就是在0更新，选择immediate代表立即装载模式；

（6）Counting Mode：这个计较重要，设置PWM的载波形式的；对应关系如下图所示：

（7）synchronization action 同步动作：这个就设置默认就行

2.2 ePWM-ePWMA 选项卡参数（ePWMB选项卡后续高阶应用讲）

使能的勾选一定先打开；Enable ePWMA；

（1）CMPA uint 时钟周期单位选择：一般选择为时钟；与前面需要对应；

（2）Specify CMPA via 选择CMPA 输入源： 默认是Specify via dialog，如果选择Input，则按照外部输入的CMPA运行；这里的CMPA决定了占空比，在电机控制中一般就是为了控制输出占空比，所以这里基本选择为Input，供控制算法修改CMPA；

（3）CMPA initial value : CMPA 的初始值；假如CMPA是外部输入，这里就只是一个初值；

（4）Reload for compare A Register(SHDWAMODE)：影子装载模式特有的CMPA装载模式；这里默认是zero；

（5）Action mode 动作模块设定：设定具体的CMPA的动作状态，比如是载波等于CMPA由低到高，还在载波等于CMPA由高到低，这个具体按照个人需求设定即可。一般按照正占空比的逻辑，是载波上升期间，当CMPA = TPRD时，PWM由低变化为高；载波下降期间，当CMPA = TPRD时，PWM由高变化为低；具体的设置如我上图所示；参照如下连接：

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（6）Compare value reload condition 比较值重新装载的情况：这里的装载建议是与ADC触发采样的点一致，比如在TPRD 时触发ADC采样，那么就在TPRD时刻更新PWM，这样保证了ADC采样和PWM更新的同步性；