【MTK】Android Camera HAL 层浅析

最新推荐文章于 2025-06-21 20:30:00 发布

sws_looper

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分类专栏： Android MTK driver

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本文深入解析了Android Camera HAL层架构及其实现，介绍了MTK平台上的Camera主要框架，包括从Camera.java接口到C++层的JNI调用过程，以及Camera打开、设置预览窗口和图像缓冲区读取的具体流程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、Android Camera HAL层架构

Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。

二、Android Camera HAL软件实现

如上图为MTK平台上Android Camera的主要框架，其中最上面的Camera.java是应用使用的接口，它处理维护一个在java层的状态外核心功能都是通过Android_hardware_Camera这个JNI调到C++层实现的。这里提到得C++层部分就是我们这讲里面提到得HAL的软件实现。

在C++层的Camera类其实是Binder的client端，对应的Service端是CameraService。每次请求Camera服务时会在CameraService端创建一个CameraClient，并保存在mClient数组里面，同时返回给Client保存在Camera类的mCamera对象里面。

涉及到HAL层的核心文件主要是下面三个文件： vendor\mediatek\proprietary\hardware\mtkcam\main\hal\module\module\module.h vendor\mediatek\proprietary\hardware\mtkcam\main\hal\module\ devicemgr\CamDeviceManagerBase.cpp vendor\mediatek\proprietary\hardware\mtkcam\main\hal\device1\common\ Cam1DeviceBase.cpp

Camera的打开的过程：

Camera.open()---->native_setup()----> android_hardware_Camera_native_setup() ----> Camera::connect()---->CameraBase::connect() ----> CameraService::conect()---->CameraService::connectHelperLocked() ----> new CameraClient()。

Camera设置Preview窗口的过程:

Camera.setPreviewDisplay() ----> setPreviewSurface----> android_hardware_Camera_setPreviewSurface() ---->Camera:: setPreviewTarget()----> c->setPreviewTarget() ---->CameraClient ----> CameraClient::setPreviewTarget()----> CameraClient::setPreviewWindow ----> CameraHardwareInterface::setPreviewWindow ----> mDevice->ops->set_preview_window (hw_device_t) ---->Cam1Device:: camera_set_preview_window() ----> Cam1Device:: setPreviewWindow()----> Cam1DeviceBase::setPreviewWindow() ----> Cam1DeviceBase::initDisplayClient() ----> Cam1DeviceBase::initDisplayClient() ----> DisplayClient::setWindow() ----> DisplayClient:: set_preview_stream_ops() ----> mpStreamOps = window

数据被读取到图像缓冲区的过程：

Cam1DeviceBase::setPreviewWindow() ----> Cam1DeviceBase::initDisplayClient()---->IDisplayClient::createInstance() ----> DisplayClient::init()----> createDisplayThread()&& createImgBufQueue()---->Cam1DeviceBase::enableDisplayClient()---->DisplayClient::enableDisplay()---->DisplayClient::enableDisplay()----> mpDisplayThread-> postCommand(Command(Command::eID_WAKEUP)) ---->DisplayThread::threadLoop() ----> DisplayClient::onThreadLoop()---->DisplayClient::waitAndHandleReturnBuffers ---->rpBufQueue->dequeProcessor(vQueNode)----> DisplayClient::handleReturnBuffers() ----> enquePrvOps() ----> mpStreamOps->enqueue_buffer(mpStreamOps,rpImgBuf->getBufHndlPtr())