Android Camera HAL浅析

最新推荐文章于 2025-03-18 23:42:20 发布
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分类专栏： Android开发
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u013270171/article/details/105206538
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本文探讨了Android Camera框架的结构，重点介绍了Camera HAL层，包括CameraHal_Module.cpp、CameraHal.cpp和不同Adapter的角色。在HAL层，硬件相关的库（如camera.rk30board.so）实现CameraHardwareInterface接口，与libcameraservice.so交互，通过SensorListener传递消息。上层命令通过binder机制到达Hal层，由CommandThread处理并调用适配器执行相应操作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Android Camera框架

Android的Camera子系统提供一个拍照和录制视频的框架。

它将Camera的上层应用与Application Framework、用户库串接起来，而正是这个用户库来与Camera的硬件层通信，从而实现操作camera硬件。

 

Camera HAL层部分 

源码平台：rk3288
代码存放目录：hardware/rockchip/camera/CameraHal：

命令行ls看下源代码的结构

lib目录

源代码的文件看起来有点多，我们看看Android.mk文件

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Android Camera架构浅析
字节卷动
03-26 3381
1、Camera成像原理介绍 Camera工作流程图 Camera的成像原理可以简单概括如下： 景物(SCENE)通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器(Sensor)表面上，然后转为电信号，经过A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（DSP）中加工处理，再通过IO接口传输到CPU中处理，通过DISPLAY就可以看到图像了。 电
Android Camera hal
帅的没拼音
11-03 1540
一：CameraService 加载camera.imx6.so 源码位置：android6.0/frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp void CameraService::onFirstRef() { ALOGI("CameraService process starting"); BnCameraService::onFirstRef(); // Update ...
Android Camera框架之Camera HAL（五）
bai915290475的博客
05-14 1347
在Android系统中，Camera HAL（硬件抽象层）是位于应用框架和硬件驱动之间的一层，它为Camera Framework提供了一组标准化的接口来访问和控制相机硬件。
android从应用到驱动之—camera(2)---cameraHAL的实现
weixin_30420305的博客
01-14 391
本文是camera系列博客,上一篇是: android从应用到驱动之—camera(1)---程序调用流程 本来想用这一篇博客把cameraHAL的实现和流程都给写完的.搞了半天,东西实在是太多了.这篇先写cameraHAL的基本实现框架,下一篇在具体写camerahal的流程吧. cameraHAL的实现: 对于初学者来说,最大的疑问是系统是如何调用hardware的.这里就以cam...
V4l2和 Android Camera HAL -（3）
最新发布
weixin_38327002的博客
03-18 767
map原来放在了这里，通过dequeueV4l2FrameLocked取出的一个buffer被送入V4L2Frame对象的map函数中处理，值得注意的是在dequeueV4l2FrameLocked的最后，实际上是构造了一个V4L2Frame对象来返回，传入了宽、高、格式、buffer index、buffer大小和偏移量，以这些参数构造的V4L2Frame对象会在之后被使用。于是通过mmap的调用我们赋值了一个通用指针addr，它指向了操作系统为我们准备的一块映射区域起始处。
Android Camera MSM HAL
weixin_34413103的博客
02-07 153
        高通新的camera驱动架构设计发生了一些变化，借用互联网上常用的一种结构，大致的原理如此：将camera的所有功能划分为不同的模块，让模块自己来决定自己的事情（高内聚，低耦合），模块需要有统一的接口和格式。模块中有端口，通过端口把模块连接起来，又把模块挂在总线上。每一个端口的连接就是一个流，把这些流用pipeline来管理。每次启动一个camera就创建一个会话，由这个会话来管理...
android camera HAL
KylinShui
04-16 6299
reference http://www.cnblogs.com/FlexChen/archive/2011/09/10/2169380.html 一 编译HAL 1 修改BoardConfig.mk device/wolf/smdk6410/BoardConfig.mk USE_CAMERA_STUB := false hardware建立Camera HAL目录 har
Android HAL层浅析
Heisenberg_Li的博客
07-27 5419
1)、HAL层是上层应用对底层硬件操作屏蔽的一个软件层次，就是上层应用不必关心底层硬件具体是如何工作的，只需要调用底层提供的统一接口即可。HAL层对接具体的硬件bsp接口，比如视频接口、收音机接口、网络接口、spi接口等。HAL层就是为了把操作系统和硬件解耦。Linux驱动一般由访问硬件代码和业务逻辑代码两部分组成。Linux内核提供了标准的读写硬件的方法，只需要调用Linux提供的标准函数即可。而Linux驱动的业务逻辑对厂商或个人来说是保密的。例如，缓冲区的设置等。２)、。来描述。①、.........
android camera 预览 数据流,Android Camera预览过程数据流浅析
weixin_30166691的博客
05-27 958
硬件平台：Atmel SAMA5D3 SoC + OV2640 Camera SensorAndroid版本：4.2.2mediaserver进程是Camera Service的容器进程，它会动态加载Camera HAL和Gralloc HAL。视频数据帧首先必须从Camera驱动程序到达Camera硬件抽象层。在Camera硬件抽象层，视频数据帧被从video capture buffer拷贝到...
Android Camera 打开预览流程分析（一）--打开camera的SDK流程
tovey2008的专栏
10-10 1920
Android系统应用场景中，Camera的使用场景变得越来越重要，在手机端不管是牌照美颜，还是拍小视频上传小视频平台。在其他领域，如车载，倒车视频，360全景影像也同样会用到Camera接口。那我们这个系列就拿Camera来分析了，我们主要就是android camera流程进行一个分析，对于照片美颜，视频上传这些就不在我们关注的范围了。那我们分析还是带着问题去分析吧，Camera就如何打开的，现在一个手机上少则2,3个摄像头，多着5~6个摄像头，那如何去打开想要的那个摄像头呢。另一方面的问题就是Cam.
Android camera 架构HAL3
10-18
Android camera 架构HAL3及其演进，V4L2介绍 PPT
android的hal层下的camera的实现
07-10
有关android的hal层的camera代码实现。一般这个代码从不对外公布。
Android相机-HAL子系统
haigand的专栏
08-23 1403
pipeline是虚拟的，整个相机数据的处理流程跟管道是一样的。支持多种不同的算法和运算顺序，不会影响质量，效率和跨设备的兼容性。ISP又包含有：热像素校准，去马赛克，降噪，阴影校准，几何校准，色差校准，边缘增强，色调曲线调整，CameraSensor，ISP，统计信息，3A算法，Bayer处理，Jpeg处理，YUV处理。第1种、完成拍照或者摄像后，重新设置，重新下发请求，则会重新进行配流重新获取数据。指定请求的所有输出的时间戳必须完全相同，以便框架可以根据需要将它们匹配在一起。
Android Camera的HAL接口
Allen.Yao的专栏
11-11 2457
Android Camera的HAL接口 分享到： 在Linux系统中，硬件平台驱动，以及其他需要商业保护的部分通常都会通过HAL来封装，在Aurora中也如此。 目前产业界的Camera传感器主要有两种类型：电荷耦合设备（CCD，Charge Couple Device）和互补金属氧化物半导体（CMOS，Complementary Metal Oxi
android camera(hal)
brucexu1978的专栏
07-04 1179
android camera有两个版本。 相对于版本一， 版本二在service层增加了streamprocessor/captureqeue. 而版本一的service直接调用hal层的camera接口。这样， 不少工作在hal层处理。   ti pandaboard的camera的hal层目前支持版本一。可支持OMX和V4L2 camera driver. OMX的camera支持较丰富
Camera hal
android
11-04 1233
Camera hal 整体相对于ais_server 来说其实也是一个 camera client，主要分为以下几个模块。
Android Camera原理之camera HAL底层数据结构与类总结
07-24 903
camera HAL层数据结构非常多，看代码的时候常常为了了解这些数据结构找半天，为了方便大家学习，特地总结了一些数据结构以及这些数据结构的位置： 1.hardware/libhardware/include/hardware/camera_common.h： 1.1 camera_i...
linux内核应用层中间层,Camera服务之--架构浅析
06-14
Linux内核应用层中间层Camera服务的架构通常包括以下几个部分： 1. 应用层：即运行在Android系统上的应用程序，如相机应用，它与Camera服务之间通过Binder IPC（进程间通信）相互通信。 2. Camera服务：它是Android系统中的一个系统服务，负责管理与控制相机硬件设备。Camera服务通过HAL（硬件抽象层）与底层相机硬件进行通信，并将相机驱动程序提供的数据和控制命令转换为标准格式的API接口，供应用程序调用。 3. HAL层：即硬件抽象层，它提供了一套标准的API接口，使Camera服务可以与不同厂商的相机硬件进行通信。HAL层将不同厂商的相机驱动程序封装成标准接口，使上层应用程序可以通过相同的API接口访问不同厂商的相机硬件。 4. Camera驱动程序：它是相机硬件设备的驱动程序，负责与硬件进行通信，采集图像数据和控制相机硬件的操作。 综上所述，Camera服务的架构是一个典型的分层架构，通过多个层次的抽象和封装，实现了应用程序与相机硬件之间的解耦和跨平台兼容。
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