21、嵌入式系统启动与开发环境配置指南

嵌入式系统启动与开发环境配置指南

1. 用户空间启动

当系统内核启动并挂载根文件系统后，系统会寻找要运行的程序。在大多数桌面系统中，通常运行的是 init 程序，但也可以是其他程序。可以通过以下命令来查看：

$ ps aux | head -5
USER       PID %CPU %MEM    VSZ   RSS TTY      STAT START   TIME COMMAND
root         1  0.0  0.0   3056   128 ?        Ss   Apr19   0:01 /sbin/init
root         2  0.0  0.0      0     0 ?        S<   Apr19   0:00 [kthreadd]
root         3  0.0  0.0      0     0 ?        S<   Apr19   0:00 [migration/0]
root         4  0.0  0.0      0     0 ?        S<   Apr19   0:00 [ksoftirqd/0]

其中，PID 为 1 的进程就是 init 进程，在这个例子中是 /sbin/init 。在桌面系统中，这个文件可能是 SysV init 或者 Upstart（来自 Ubuntu，二进制名称叫 init ，但和 SysV init 不同）。对于嵌入式系统来说，这两种解决方案都有些