打造具有人工个性的机器人:从行为建模到个性构建
在当今科技飞速发展的时代,让机器人具备与人进行自然流畅对话的能力是一个备受关注的研究方向。为了实现这一目标,我们需要为机器人构建一个人类行为模型,并赋予其合适的人工个性。
1. 构建人类行为模型
为了让机器人能够支持对话,我们需要了解与之交流的人类的感受。我们不会使用视觉功能来实现这一目的,而是通过提问和评估语言使用来了解人类的状态。
我们为机器人设计了一个类似于状态机的人类模型,该模型在两个轴上有四种情绪:快乐/悲伤和友好/疏远。对话开始时,机器人假设每个人的情绪都处于中间状态。机器人可以利用语言线索来理解人类的感受,我们会为单词分配情绪色彩或色调,以驱动机器人的人类模型。
不同的人类情绪会引发机器人不同的反应。我们尤其希望机器人能够注意到人类因机器人未按其期望理解或回应而产生的挫败感。这就引出了为机器人选择和设计人工个性的问题。
2. 为机器人赋予人工个性
在为机器人赋予人工个性之前,我们需要设定一些准则和参数,以确定机器人的个性类型。以下是一些机器人可能具有的个性类型及其角色:
| 个性类型 | 特点 | 示例语句 |
| — | — | — |
| 教师/教授 | 试图传达信息、教导或促使人类改变行为,以权威形象出现 | “I’m a robot. Do you know what a robot is?” |
| 超级友好 | 活泼、兴奋,积极与人交谈,问很多问题,充满热情和鼓励 | “I love my job. Don’t you love your job? It’s so great! I just love t
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