孤立波与底部台阶相互作用的数值研究
1. 二维流动的涡方法
对于自由表面下的粘性流场,采用广义涡方法进行计算。流体的运动由涡度输运方程控制,该方程通过对相关方程的每一项应用“旋度”运算,从特定方程推导得出:
[
\frac{\partial\omega}{\partial t} + (\mathbf{V} \cdot \nabla)\omega = \frac{1}{Re}\nabla^2\omega
]
这种方法以“涡度”和“速度”来描述流场,具有一定优势,如无需考虑压力、自动满足连续性方程,且只需关注涡度集中区域,具有较好的适应性。
求解上述方程时,采用分数步方法,将其拆分为对流和扩散两部分分别求解:
- 扩散方程 :空间导数通过在计算域上的正交网格采用有限差分格式进行近似。
- 对流传输 :采用有限体积法模拟涡度的对流传输,控制涡度在给定基本体积边界的流动。这些体积与正交网格的节点相连,假设涡度在每个体积单元内均匀分布。
- 时间积分 :采用二阶显式格式,并在每个算子执行后对变量进行修正。
区域内的速度场通过公式计算,其中模拟自由表面的涡强度已知,粘性涡的环量由下式确定:
[
\Gamma_j(t) = \omega(z_j, t)\Delta s_j
]
这里,(\Delta s_j) 是所考虑的基本体积的面积,意味着体积单元内分布的涡度被转换为位于单元中心的点涡。
由于流体边界不断变化,网格的垂直尺寸不固定。在每个时间步,计算域的
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