g2o编译找不到共享库 libg2o_core.so

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于 2019-10-16 11:50:43 发布

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分类专栏： SLAM C/C++ 文章标签： g20 动态库

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/suyunzzz/article/details/102582886

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本文详细解析了在使用某些库文件时遇到的错误：找不到libg2o_core.so库文件的原因及解决方法。主要原因是编译器默认只查找/lib和/usr/lib目录下的库文件，而通过源码包安装的库文件通常位于/usr/local/lib目录下，如果此目录未在/etc/ld.so.conf文件中添加，则会导致系统无法识别已安装的库文件。解决步骤包括编辑ld.so.conf文件添加目录路径，然后运行ldconfig命令更新链接器缓存。

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参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_32618327/article/details/102403297

问题：

error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open hared object file: No such file or directory

原因：

在默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件
通过源码包进行安装时，如果不指定--prefix会将库安装在/usr/local目录下
而又没有在文件/etc/ld.so.conf中添加 /usr/local/lib这个目录
这样虽然安装了源码包，但是使用时仍然找不到相关的.so库，就会报错
也就是说系统不知道安装了源码包

解决办法：

sudo gedit /etc/ld.so.conf
/usr/local/lib
sudo ldconfig